roboforum.ru

Доброго времени суток! Я в робототехнике человек новый, следовательно неопытный
Подскажите, кто чем может.
Какие лучше дальномеры использовать для объезда препятствий роботом? Сам встречал схемы на Sharp, но хочется получить ответ у опытных людей

Зависит от вашей задачи, в т.ч. от характера местности, препятствий, типа робота, бюджета
А то вам и SICK за 5k$ посоветовать могут

Для новичка правильно объезжать препятствия при помощи контактных "усов". Шарп позволяет увидеть что-то в своем диапазоне дальностей и сказать на каком расстоянии это что-то. Кроме того, вблизи у него мертвая зона - ничего не увидете. Усы на микриках - самое то для объезда препятствий.

Изначально проект предусматривает робота, который бы из одной точки приехал бы в другую (заданную) при этом объезжая препятствия. Для начала он будет двигаться по ровной поверхности. Планирую за основу взять гусеничную платформу.
Не могу определиться с тем, как лучше расположить дальномеры на платформе для отслеживания препятствий.
Сам склоняюсь к варианту, когда объект будет находиться на пересечении лучей двух дальномеров, расположенных на противоположных краях платформы, т.е необходим наибольший охват зоны перед роботом. Но из всех дальномеров которые я видел угол обзора очень мал, поэтому могут возникнуть "слепые зоны". Может быть у кого-то есть другие варианты?

Вот общий обзор: [[Сенсоры расстояния]] если нужен широкий угол - обратите внимание на сонары. Но они обычно дороже.

У Sharp угол примерно 3 гр, зато у UltraSonic порядка 45 )))