roboforum.ru

интересно сколько таких нейронов тянет стационарный комп

Fayras писал(а):интересно сколько таких нейронов тянет стационарный комп

shadowjack писал(а):Думаю, несколько тысяч. На досуге проверю.

Это имело бы смысл, если бы были заданы хоть какие-то временные параметры ))
Иначе это слова ни о чем.

Fayras писал(а):уж если моделируем нейроны близкие к реальным, то и скорость их работы предпологается близкой оригиналу.

Угу, а то что время в моделях дискретное - по боку?

Fayras, реверс-инжинирингом нс живых организмов очень плотно занимается ibm (одно из направлений проекта SyNAPSE) и darpa + естественно с десяток университетов подключено. про darpa и университеты хз, а ibm частично выкладывает в сеть описание моделей нс и полученые результаты, поройтесь в поисковиках.

понятие шага в таком случае тоже довольно условно - архитектура процессора, компилятор и т.д. многое решает что мы успеем посчитать за "шаг".
но опять же это не суть важно.. поскольку подразумевается реальное время, а о своем железе может рассказать экперементатор, что бы мы могли в итоге оценить, хоть и приблизительно, насколько сложную сеть реально собрать на коленке.
ЗЫ: посколько НС здесь больше интересны как предмет робототехнического приложения, то без реального времени будет сложно обойтись. Очевидно что цеплять к роботу сеть в 100кк нейронов, которую общитвает один пк мало кому интересно. Хорошоб иметь быстрые нейроны, но для наших скромных целей и быстродействие 1к1 с биологическими оригиналами подойдет.

Michael_K писал(а):Что необходимо посчитать за шаг - определяется моделью нейрона, а не компилятором или мощностью процессора.

Ну это мягко говоря несовсем верно.. ядро 4ого пентиума медленней ядра i7 несмотря на большие тактовые часты. Про оптимизацию надо рассказывать?

Michael_K писал(а):Чтобы управлять чем-то в реальном времени, нужно знать постоянные времени этих процессов. Процессы в природе очень разные, так же как и нейроны.

мы управляем роботом в реальном времени взаимодейсвующем с окр.средой на скоростях человека. Никакой экзотики. Нет речи о роботе который будет соревновать в ловле мух, да и железо для таких скоростей еще поискать надо..

Michael_K писал(а):Если, например, стоит задача стабилизации угла сервы, то и скорости нейросети должны соответствовать этой задаче.
Я очень сильно сомневаюсь, что если человеку дать в руки потенциометр и сказать "удерживай серву вот в этом положении", он физически справится. Хоть тысяча нейронов для этого нужно, хоть два - неважно.

смотря о какой погрешности речь, к тому же НС и не расчитаны на высокую точность, для точности можно и классику поюзать. Впринцепе не вижу смысла цеплять НС напрямую к серве

Michael_K писал(а):Период дискретизации (он же размер шага) взят по большому счету с потолка,

с потолка ли?
я предполагал что модель учитывает минимально необходимую степень дискретизации необходимую для поддержания достаточной степени точности модели, благо насколько я понял топикстартер давно занимается темой и это не первая версия модели