roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение Dmitry__ » 19 ноя 2017, 17:19

Купил себе новую игрушку :)
Обзор


Немного покатался, больше не катался, а перебирал ногами по асфальту. Ехать сложнее чем на моноколесе :cry: Зато ощущений - выше крыши. Всю дорогу чувствовал себя блондинкой, стоящей у окна во время грозы, которая думает, что ее все фотографируют. Стук отвалившихся челюстей и вопли ваааааааауууууууу! от детей, сопровождали всю дорогу. По ттх заявлено 30-35км., но через 9 км осталась одна палка на индикаторе. Тут 2 момента, на улице уже холодно и колесо много тратило энергии на перебирании ногами. По мощности, моноцикл очень слабый, на пандусе для колясок в магазин, колесо продавливается (перестает держать баланс) с весом наездника 90кг. После разбора колеса, стало понятно почему оно такое слабое. В моноцикле стоИт обыкновенны контроллер как в ноунейм колесах. Аккум состоит из 3-х блоков, общая емкость 6.6 Аh.. конфигурация 16s3p.
Докатаюсь на колесе до первого снега, а потом буду его модернизировать. В общем как и все, что попадает мне в руки :D
Фотки:

Зоопарк моноколес: 14, 16, и хз сколько дюймов:

IMG_4392.JPG


Кишки:

IMG_4402.JPG

IMG_4399.JPG
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7681
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение linvinus » 19 ноя 2017, 22:05

прикольно, датчики холла есть? какая мощность? сколько магнитов/зубцов статора?
какой наружный диаметр по покрышке?
какой диаметр обода?

вообще если ты будешь писать совоё ПО неплохо бы смоделировать его в maple/octave, чтобы не получилось как с тем мальчиком который не осилил прошивку. модель есть тут

Детская задача http://www.hitechnic.com/blog/gyro-sensor/htway/

батарейки лучше на голову на каску перенести :ROFL:

Штоб не падал, ещё одно моноколесо поперёк поставь :))



талисман проекта =))
gizmoduck1.jpg
gizmoduck1.jpg (22.6 КиБ) Просмотров: 1604


Добавлено спустя 40 минут 41 секунду:
Я вот тут подумал, а почему не делают подставки под ноги на подшипниках? чтобы можно было отклонять корпус от вертикальной оси но при этом человек оставался бы в вертикальном положении, поучится что то вроде сигвея?

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
План Б :D

809414p.jpg
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1653
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение Dmitry__ » 20 ноя 2017, 01:28

Выкатал аккум в ноль, всего 14км :( На сильно разряженном опасно ездить из-за уменьшения мощности, на пешеходном переходе маленький бордюр и горка, колесо продавилось и клюнуло. Из-за больших размеров, клюнуло безопасно, успел среагировать. За 2 дня вымотался вусмерть, еле держусь на ногах. Не понял кто кого катал :o При спускании колеса с 3 этажа, грохот такой, что все лестничные пролеты трясутся, это 30 кг. во вкл. состоянии...

linvinus писал(а):прикольно, датчики холла есть? какая мощность? сколько магнитов/зубцов статора?

Датчики есть, остальное пока не знаю, в обзоре сказано 500 Ватт.
linvinus писал(а):какой наружный диаметр по покрышке?
какой диаметр обода?

Диаметр примерно 600мм. :crazy: Резина мотоциклетная 140/70-17

linvinus писал(а):Я вот тут подумал, а почему не делают подставки под ноги на подшипниках? чтобы можно было отклонять корпус от вертикальной оси но при этом человек оставался бы в вертикальном положении, поучится что то вроде сигвея?

Если я правильно понял вопрос, то есть обучающие колесики, правда говорят, что с ними сложнее научиться :)

Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7681
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение linvinus » 20 ноя 2017, 11:07

нее, ролики тут вообще непричём, на фото подножки крепятся жёстко к корпусу, а я говорю про то чтобы ножки крепились не к корпусу, а к оси колеса, через подшипник.
получится что то вроде свободно вращающейся педали, а к корпусу моноколеса жёстко прикрепить руль, т.е. руль-корпус смогут вращаться относительно оси колеса и относительно ездока, а ездок сможет отклонять руль от своего тела и тем самым управлять моноколесом, при этом оставаясь в вертикальном положении.
но я могу быть не прав, и система может получиться полностью неуправляемой.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1653
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение Madf » 20 ноя 2017, 13:14

Мягкое место вместе с позвоночником не отбил, вроде рессор не наблюдается?
Цена за этот маломощный и опасный кусок железки - ошеломляет.
Madf
 
Сообщения: 3033
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение Dmitry__ » 20 ноя 2017, 16:17

linvinus писал(а):но я могу быть не прав, и система может получиться полностью неуправляемой.

Скорее всего так и получится, полностью неуправляемая штука. В моноколесе делается стабилизация педалей, так чтоб они всегда были в горизонте. Управление скоростью происходит перемещением центра тяжести на опоре (педали). Но педали всегда остаются в горизонте. Как будто человек стоит на полу. Есть правда варианты: мягкие/жесткие педали, мягкие - это когда педали немного меняют угол в зависимости от расположения центра тяжести на педалях. Жесткие всегда стараются принять положение горизонта. Есть еще "предупреждение превышения скорости", когда педали начинают подниматься (носок ступни идет вверх). Заставляя наездника притормозить. Для меня пока загадка как это делается, скорее всего из-за очень низкого расположения педалей относительно оси, и такое поднятие не требует большого колич. энергии.

Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
Madf писал(а):Мягкое место вместе с позвоночником не отбил, вроде рессор не наблюдается?

Сейчас больно на попе сидеть, хоть стоя работай :D , да еще колесо явно перекачено, на бордюрах подбрасывает нипадецки. Мой организм слегка офигевает от развлечений хозяина :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7681
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение Medtech » 20 ноя 2017, 23:49

после 45 начнёт рассказывать как ты был с ним жесток, но к тому времени корсет будет уже обыденностью :crazy: .
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 462
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение Dmitry__ » 21 ноя 2017, 00:24

Medtech писал(а):после 45 начнёт рассказывать как ты был с ним жесток,

Мне уже за 45 :)

Выкладываю фотки сломанного крепления руля. Металлическое основание с крылом, руль, пластиковая сидуха и отломанный кусок, все вместе весит около 5-ти кг. Металлическое основание имеет косяк (как и все колесо - один большой косяк :)), нет коробчатых усилителей, сейчас руль гнется вверх вниз на листовом основании, толщиной 3мм. Раньше жесткость придавал пластиковый отломанный элемент, но там совсем нет мяса и неудивительно, что он отломался.

IMG_4403.JPG


IMG_4409.JPG


А это временная педал от рукапопого программиста. Гусары, молчать!!! :x

IMG_4408.JPG
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7681
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение linvinus » 21 ноя 2017, 00:49

сейчас фотки пересмотрел, получается там обычное колесо со спицами в центре которого обычное моторколесо для электроскутеров?
какой радиус поворота?
в сырую погоду одежда пачкается?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1653
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение Dmitry__ » 21 ноя 2017, 01:29

Не, диск литой, спицы сделаны литыми перемычками. Внутри колесо как моноколеса (электроскутеры немного другие). Крыло хорошее, одежда не пачкается, или я еще так не разгонялся.
Радиуса поворота как такового нет. Зависит от опыта, можно на месте развернуться. У этого моноцикла шоссейная резина, очень верткая (маленькое пятно контакта), иногда на скорости так начинает резко поворачивать (помеха под колесом), что только держись. Хочу попробовать другую резину, чтоб профиль был - не полукруг.
Вот на своем razor300, во время дождя, я приезжаю домой с мокрой спиной и штаны как в фильме:

Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7681
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение linvinus » 22 ноя 2017, 13:11

понятно
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1653
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение Madf » 22 ноя 2017, 15:07

ну вот, а стоит это как три черта :(
Madf
 
Сообщения: 3033
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение Dmitry__ » 22 ноя 2017, 15:39

Да я его за три копейки взял, 8000р. обошелся. Почти по цене мотоциклетной шины. :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7681
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение Madf » 22 ноя 2017, 16:30

Судя по инет-магам - от 70К и до 100.
Madf
 
Сообщения: 3033
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Электротранспорт, мономотоцикл Forthgoer

Сообщение Dmitry__ » 11 дек 2017, 01:00

Любителям патологической анатомии :)
Мой знакомый заварил руль (усиливающие косынки) и сделал модную педаль из листа алюминия. Перед окончательной сборкой решил добраться до двигателя. Ничего интересного - кЕтайский bldc как на моноколесах, очень слабый :cry:

IMG_4424.JPG

IMG_4425.JPG


Усиливающие косынки:

IMG_4431.JPG


Колесо близко (маркировка шины :)):

IMG_4436.JPG
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7681
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Электротранспорт

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter