roboforum.ru

В самом конце 2011-го года завершил перевод вводных туториалов по ROS-у

Уже почитал. Спасибо!!!

скоро постараюсь написать про начало практического использования

Если можно, то начните с симуляции, а именно написания плагинов под рвиз, контроллеры, прием кастомных сообщений - с самого интересного короче

пока документации по написанию плагинов под rviz нету (только планируется), к тому же, как я понял, он сейчас переписывается под Qt.

Ясен пень, что нету

Было бы хорошо практическое использование с доступным железом. Например с вашими arduino и мотор шилдом.

разумеется

Потыкал немного rosserial. Штука интересная, но заработало как-то местами.
Моя ор-дуина с мегой 168 на 7.3728 МГц похоже не тянет - часть примеров не отзывается на запрос топиков, часть перестает отвечать через некоторое время (приходит Lost sync) и еще часть просто не влезает.
Но сама идея мне нравится, было бы неплохо интегрировать в орфу. Только я так и не понял какие сообщения нужно использовать для серв (как в SSC32?) и моторов.

Вот и очередной День Рождения - 5 лет!

Ребят, дайте плиз ссылку на образ ROS, облазил кучу мест, не могу найти где скачать(
За ранее спасибо.

fleck писал(а):Ребят, дайте плиз ссылку на образ ROS, облазил кучу мест, не могу найти где скачать(
За ранее спасибо.

Вот здесь http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation есть ссылка на образ виртуальной машины с ROS

Почти случайно получилось замутить новый проект. LEGO MINDSTORMS EV3 + Android на борту + ROS.

Прошивка на лего родная.

Соединение между лего и андроидом - USB шнурок.

От андроида требуется полноценная поддержка USB Host Api(что редкость и глючность ), камера и вайфай.

Сейчас работает на ASUS fonetab7. Должен работать еще на asus zenfone 4, samsung galaxy S4.

На данном этапе есть альфа-версия.
Поддерживается:

• мастер-узел прямо на роботе
• одометрия с колес робота
• вольтаж с батареи
• Данные с ИК-дальномера
• Управление захватом
• Картинка с камеры

В планах:

• небольшдй внутренний веб-сервер для простого управления через браузеры
• поддержка bluetooth связи android-lego для большей совместимости
• подпилить внешний вид
• поддержка потокового видео
• поддержка внешних мастер-узлов
• поддержка LEGO NXT
• поддержка других датчиков
• улучшить стабильность
• улучшить гибкость
• улучшить поддержку камеры
• поддержка чтения баркодов
• поддержка перешитых AndroidTV устройств в качестве головных

Жду вопросов, пожеланий успехов и прочая.
PS уматываю в отпуск, ответы после выходных

Удалось перешить мелкий ARM девайс из андроида в классический линукс и установить там базовый ROS.

Процессор RK3066, 1000-1600MHz, 2 ядра, 1G RAM, 1xUSB/OTG+1xUSB Host, карточка micro-sd, wifi. Купил на авито за 750 рур.

Не без граблей, но все-таки успешно запустилась библиотека управления датчиками и моторами LEGO EV3 через USB.
Еще удалось прицепить к нему веб-камеру и получить с нее изображение.

Осталось это все поженить и выложить на опенсорц.