roboforum.ru

Задача следующая: есть камера logitech c920 со встроенным аппаратным кодером видео в h264, она подключена к BeagleBone Blue(но это на самом деле не важно, так как заместо нее может быть хоть raspberry pi, хоть ноутбук, так как на ней все равно полноценная ubuntu) на ней соответственно ubuntu 16.04 с ROS slave и передать видео нужно по локальной wifi сети на ноутбук с ROS master. Как получить видео с камеры уже закодированное и передать в ROS master без перекодирования на BeagleBone Blue?

Написал статью https://habr.com/post/415567/ осталось только в Ros запихнуть

И как отправить видео в ROS https://habr.com/post/415735/