roboforum.ru

Собрал тут самобалансирующего робота на основе комплекта EduMip под изучение ros.

Мои обзоры на него на хабре:

Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1
https://habr.com/post/412347/

Испытания самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Часть 2
https://habr.com/post/412369/

Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP
https://habr.com/post/413677/

Из последнего сделал управление роботом с джойстика ps4 DualShock 4 v2 через ноутбук на ROS.

Есть тут единомышленники по ROS? Давайте обьяединяться! Русскоязычный чат по вопросам ROS и робототехники в телеграм https://t.me/rosrussia

Написал новую статью:
Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS
https://habr.com/post/413901/

Как-то это всё голая пеареей попахивает. Всё как-то избыточно.

Написал новую статью
Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер - https://habr.com/post/414859/

Обнаружение и распознавание объектов с камеры в ROS с помощью пакета find_object_2d - https://habr.com/post/414991/