roboforum.ru

Vooon писал(а):

=DeaD= писал(а):Я так понимаю MAVLINK_DIALECT еще желательно поставить?

Его теперь вообще нет Ну если говорить про 0.18+.

Странно, вроде предупреждение было и на "вновь загруженном и установленном" пакете mavros, проверю еще раз.
Если что - можно выбирать common, или там для pixhawk что-то другое?

Vooon писал(а):Eigen должен был установить rosdep. Проверь libeigen3-dev (кстати очень крутая библиотека, код становится похож на формулу).

Может из-за python-future всё отпало, проверю указанную библиотеку.

Vooon писал(а):Так проверь какую ветку он выкачал! Скорее всего indigo-devel, в которой последний релиз 0.17.
Нужно master, для этого rosinstall_generator нужно сказать что --rosdistro=kinetic.

Надо глянуть будет, пока нет связи с роботом в лаборатории. Завтра включат.

Вообще я строго по этой инструкции всё делал: https://github.com/mavlink/mavros/tree/ ... stallation

Может в этой команде куда-то надо было засунуть "--rosdistro kinetic" ?

Код: Выделить всё • Развернуть

rosinstall_generator --upstream mavros | tee -a /tmp/mavros.rosinstall

Vooon писал(а):Так проверь какую ветку он выкачал! Скорее всего indigo-devel, в которой последний релиз 0.17.
Нужно master, для этого rosinstall_generator нужно сказать что --rosdistro=kinetic.

Вот такое сейчас выкачал:

Код: Выделить всё • Развернуть

ubuntu@aristoteles:~/catkin_ws$ rosinstall_generator --rosdistro kinetic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall
- git:
    local-name: mavlink
    uri: https://github.com/mavlink/mavlink-gbp-release.git
    version: release/kinetic/mavlink/2016.11.11-0

ubuntu@aristoteles:~/catkin_ws$ rosinstall_generator --rosdistro kinetic --upstream mavros | tee -a /tmp/mavros.rosinstall
- git:
    local-name: mavros
    uri: https://github.com/mavlink/mavros.git
    version: 0.18.4

Если есть возможность, то желательно поправить вышеуказанный туториал https://github.com/mavlink/mavros/tree/ ... stallation для будущих поколений
Или указать, что это всё только для Kinetic, на остальном будут танцы с бубном.

PS: Добавление в CMakeLists.txt своего пакета команды set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") решило вопрос с версией компилятора

PPS: Команда "rosdep install --from-paths src --ignore-src -y" сейчас проходит без ошибок, спасибо!

Vooon писал(а):Ну там есть замечание, что это для кинетика.

Вот блин, и правда, но тогда запутывает этот коммент к загрузке пакета мавлинк:

Vooon писал(а):# we use the Kinetic reference for all ROS distros as it's not distro-specific and up to date

Из-за него создаётся ощущение, что:
1. Эта инструкция для всех distros.
2. Для мавлинка надо всегда использовать явное указание дистро, а для мавроса - не надо

Vooon писал(а):А для включения C++11 можно "include(EnableCXX11)", из libmavconn.

Думаю это лучше делать в случае создания распространяемого пакета, а пока в CMakeLists.txt можно компактно всё держать - лучше так и делать. Но спасибо за совет, хорошее решение.

Vooon писал(а):Просто релиз пакетов теперь делаю только для кинетика. Как же это упростило день релизов!

Представляю

Так, а в какой момент библиотеки попадают в /opt/ros/indigo ?

Вроде новый мавлинк и маврос скачал и сделал "catkin build", а там лежат старые и оттуда подхватываются при сборке нашего "poly_ros"

То есть их оттуда надо топором вырубать? Или какие-то цивильные методы есть?

Ходят слухи, что предыдущий состав команды проекта откуда-то взял дистрибутив с уже установленными mavros/mavlink