ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

=DeaD=

Vooon писал(а):

=DeaD= писал(а):

Я так понимаю MAVLINK_DIALECT еще желательно поставить?

Его теперь вообще нет

Ну если говорить про 0.18+.

Странно, вроде предупреждение было и на "вновь загруженном и установленном" пакете mavros, проверю еще раз.
Если что - можно выбирать common, или там для pixhawk что-то другое?

Vooon писал(а):

Eigen должен был установить rosdep. Проверь libeigen3-dev (кстати очень крутая библиотека, код становится похож на формулу).

Может из-за python-future всё отпало, проверю указанную библиотеку.

Vooon

Так проверь какую ветку он выкачал! Скорее всего indigo-devel, в которой последний релиз 0.17.
Нужно master, для этого rosinstall_generator нужно сказать что --rosdistro=kinetic.

=DeaD=

Vooon писал(а):

Так проверь какую ветку он выкачал! Скорее всего indigo-devel, в которой последний релиз 0.17.
Нужно master, для этого rosinstall_generator нужно сказать что --rosdistro=kinetic.

Надо глянуть будет, пока нет связи с роботом в лаборатории. Завтра включат.

Вообще я строго по этой инструкции всё делал: https://github.com/mavlink/mavros/tree/ ... stallation

Может в этой команде куда-то надо было засунуть "--rosdistro kinetic" ?

Код:

rosinstall_generator --upstream mavros | tee -a /tmp/mavros.rosinstall

Vooon

В этой. Потом подтвердить wstool изменение версии.
Ну и там на хреновом рунглише, хотя меня вроде понимают.

=DeaD=

Vooon писал(а):

Так проверь какую ветку он выкачал! Скорее всего indigo-devel, в которой последний релиз 0.17.
Нужно master, для этого rosinstall_generator нужно сказать что --rosdistro=kinetic.

Вот такое сейчас выкачал:

Код:

ubuntu@aristoteles:~/catkin_ws$ rosinstall_generator --rosdistro kinetic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall
- git:
    local-name: mavlink
    uri: https://github.com/mavlink/mavlink-gbp-release.git
    version: release/kinetic/mavlink/2016.11.11-0

ubuntu@aristoteles:~/catkin_ws$ rosinstall_generator --rosdistro kinetic --upstream mavros | tee -a /tmp/mavros.rosinstall
- git:
    local-name: mavros
    uri: https://github.com/mavlink/mavros.git
    version: 0.18.4

Если есть возможность, то желательно поправить вышеуказанный туториал https://github.com/mavlink/mavros/tree/ ... stallation для будущих поколений

Или указать, что это всё только для Kinetic, на остальном будут танцы с бубном.

PS: Добавление в CMakeLists.txt своего пакета команды set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") решило вопрос с версией компилятора

PPS: Команда "rosdep install --from-paths src --ignore-src -y" сейчас проходит без ошибок, спасибо!

Vooon

Ну там есть замечание, что это для кинетика.

А для включения C++11 можно "include(EnableCXX11)", из libmavconn.

=DeaD=

Vooon писал(а):

Ну там есть замечание, что это для кинетика.

Вот блин, и правда, но тогда запутывает этот коммент к загрузке пакета мавлинк:

Vooon писал(а):

# we use the Kinetic reference for all ROS distros as it's not distro-specific and up to date

Из-за него создаётся ощущение, что:
1. Эта инструкция для всех distros.
2. Для мавлинка надо всегда использовать явное указание дистро, а для мавроса - не надо

Vooon писал(а):

А для включения C++11 можно "include(EnableCXX11)", из libmavconn.

Думаю это лучше делать в случае создания распространяемого пакета, а пока в CMakeLists.txt можно компактно всё держать - лучше так и делать. Но спасибо за совет, хорошее решение.

Vooon

Ну вот так получается, когда ридми правят по кускам разные люди.
Просто релиз пакетов теперь делаю только для кинетика. Как же это упростило день релизов!

=DeaD=

Vooon писал(а):

Просто релиз пакетов теперь делаю только для кинетика. Как же это упростило день релизов!

Представляю

Vooon

Но сам пакет все еще собирается для индиго и Джейд. Вот и получается каша с установкой из исходников.

Последнее время пакет мало развивается, но он просто работает.
Вообще надо наконец то сделать поддержку подписи сообщений, а то конкуренты уже давно могут...

=DeaD=

Так, а в какой момент библиотеки попадают в /opt/ros/indigo ?

Вроде новый мавлинк и маврос скачал и сделал "catkin build", а там лежат старые и оттуда подхватываются при сборке нашего "poly_ros"

Vooon

Они туда не попадают. Там только пакеты собранные билд сервером т.е. deb.
Собранное в ws остается в ws/devel.

=DeaD=

То есть их оттуда надо топором вырубать? Или какие-то цивильные методы есть?

Vooon

Ну кто-то же их туда поставил. Скорее всего это был apt.
Попробуй apt remove ros-indigo-libmavconn ros-indigo-mavlink

=DeaD=

Ходят слухи, что предыдущий состав команды проекта откуда-то взял дистрибутив с уже установленными mavros/mavlink

roboforum.ru

ROS, Raspberri Pi, RPLidar, Pixhawk и все-все-все

Кто сейчас на конференции