roboforum.ru

Я за. В тематические разделы логично добавить.
Некоторое время слежу за темами, но они как-то разбросаны.
Планирую в относительно недалеком будущем подтянуться к теме.

Может про платформу от lorry , тоже в этот раздел переместить? forum10/topic13841.html

А то в разделе "наши проекты" есть всё от газонокосилок до "Дистиллятор с числовым программным управлением"
а реальные примеры использования ROS хотелось бы сразу видеть в разделе про рос.
Конечно если lorry согласен.

Я в скором времени тоже хочу завести новую тему про текущего робота, а то как то в моём блоге сообщения о нём идут в перемешку с другой информацией, что неправильно.

Scorpio писал(а):А, если бы еще добавить понятную и подробную документацию с различными примерами, да техподдержку, то от покупателей бы не было отбоя

Не забывайте, что ROS в первую очередь - это платформа для экспериментов в среде западных университетов. Там выделяется госфинансирование для изучения робототехники студентами, проведения научных экспериментов на ее основе. И соревнования команд между университетами проводятся не просто так сами по себе.
Как готовый продукт в красивой конфетной обертке ROS вряд ли в ближайшее время будет. Хотя уже и промышленных роботов, оснащенных ROS уже немало. Но это - законченные изделия, собранные и отлаженные на заводе. А полуфабрикат на ее основе - сумлеваюся я.

Scorpio писал(а):

Виктор Казаринов писал(а):Это я и предлагаю сделать силами форума. ROS этот не каждому под силу даже установить и настроить.

Можно обсудить необходимость и др. в отдельно созданной теме в разделе ROS, чтобы не засорять посторонними постами данную.

Это уже готовые роботы, причем дорогие. Я предлагаю распростронять только мини PC с софтом за 100 USD, к которому можно без труда подключить кинект, манипулятор, и все на что в ROS есть библиотеки.

lorry писал(а): но к сожалению мини компьютер не потянет все это.

Какой-нибудь МК902 или поновее, вполне уже потянет наверное. Нельзя же сказать, что ROS преднозначена только для роботов способных тащить на себе ноутбук. Этак вы большую часть аудитории распугаете.

Scorpio, то о чём вы говорите я подразумевал когда создавал ветку forum111/topic13980.html
однако не всё так просто,
если рассматривать мини ПК в общем (т.е. оставить только те порты которые есть практически на всех мини ПК),
то останутся только
usb и i2c
для управления двигателями нужно наличие PWM и возможность считывать энкодеры (что напрямую через эти интерфейсы не сделать),
поэтому к мини ПК нужно добавлять прослойку в виде ардуино или чего нибудь подобного.

Сама по себе ардуина мало полезна, к ней нужны шилды как минимум драйверы для двух моторов , и энкодеры
всё это хозяйство тоже разных типов на разные напряжения и мощности различной стоимости и доставаемости.
Поэтому чистый BuyItYourself (BIY) превращается в жесткий DoIY (с паяльниками ножовками и прочим), от чего те кто потенциально были вашими пользователями разбегаются.

Поэтому если рассматривать идею дешёвого комплекта ROS то только комплексно, т.е. мини ПК + корпус + моторы + энкодеры + низкоуровневый МК (с прошивкой сопряжённой с ROS) + АКБ
Если так на это посмотреть то становится понятно что самое простое это купить БУ робот былесос, желательно фирменный (roomba) поскольку для него есть готовый драйвер в ROS.
Всё остальное так или иначе будет требовать много ручной работы, если конечно тут не найдётся кто нибудь кто сделает готовый комплект на продажу.

Чтобы не забивать ветку с теорией практическими изысканиями, предлагаю перенести дальнейшее обсуждение в мою ветку, т.к. она именно о том как собрать железо для ROS робота с нуля. forum111/topic13980.html