roboforum.ru

Использовали Хаара. Но он работает хорошо только на детектирование лица, для распознавания используются другие методы и они еще весьма сырые.

Вы имеете ввиду FaceRecgnition API, который на LBP фичах работает? А что с ним конкретно не так?
Если вы в нем нашли какието ошибки, то пожалуйста отпишитесь в багтрекере http://code.opencv.org/projects/OpenCV/ ... ew-tickets.

Да не то чтоб ошибки нашли, в целом качество узнавания очень низкое.

А можно посмотреть на датасет, на котором вы его тестировали?

Что вы имеете ввиду?

Вообще-то хаар распознаёт что угодно. Только матрицы к нему генерить - тот ещё гемморой и высокое искусство. У меня - не получилось

Дело не в Хааре, Хаар занимается детектированием лица, и это у него не плохо получается, а вот распознать какому конкретно человеку это лицо принадлежит! Вот тут то и возникают сложности.

Хаар может сделать и это. Это просто алгоритм. Фильтр нужно настроить - а вот это... ой!

esisl, Хаара не стоит исопльзовать для задач face recognition. Там внутрикластерная изменчивость невысокая и процесс обучения каскада тупо не сойдется.
Для распознавания лиц имеет смысл смотреть в сторону Скрытых Марковских Моделей (HMM).

lori, в смысле видеоряд на котором у вас плохо работает OpenCV'шный face recognition. Хотелосьбы посмотреть на него.

А, понятно. Но какой там видеоряд? Просто сначала обучаем нейронную сеть на лицо человека, а затем она (сеть) пытается узнать именно это лицо среди других появляющихся в кадре. Здесь и возникают проблемы, то "не знакомого" человека узнает как "знакомого", то уже известные ей лица путает, в общем хрень.

интересная тема...
а распознавание лиц может сделать на отдельной платформе..уже решены многие проблемы...
на выставке безопасности нашли несколько решений и одно наверно закупим ...
ставили систему безопасности в торговый центр..7 этажей,проходимость до 1000 человек в час через узловые точки ...заказчик выявил что начали работать воришки и поставил задачу как выявлять системой видеонаблюдения лиц ранее задержанных или находящихся в базе по совершенным правонарушениям...
поставили 2 системы в общие сервера видеонаблюдения получилось что программная оболочка распознает лица в потоке и сравнивает с базой при нахождении совпадений переключается на программный комплект по "ведению" объекта от камеры к камере и подключения для этого купольников повышенной четкости и запись соответственно полного цикла ведения объекта...и сообщение службе безопастности об обнаружении потенциального нарушителя...
если надо скину ссылки на фирмы разработчики...

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
и для ориентации выбор на использование кинектов ...был сделан по дешевизне или по каким то другим параметрам...сейчас ведь можно и лазерные сканирующие головки приобрести правда они реально подороже ...но качество построения облака точек намного выше по качеству...

Скиньте ссылки в эту тему, будет интересно почитать.
Но проблема в том, что весь этот софт и оборудование платные, а условие стоит, чтобы решить задачу бесплатными средствами. Кроме того наверняка ваша система закрытая, т.е. посмотреть исходники и использовать в свои задачах не получится. Тем не менее познакомиться будет интересно.

ХОРОШО ВЕЧЕРОМ ДО КОМПА ДОБЕРУСЬ ВЫЛОЖУ ССЫЛКИ НА ФИРМЫ

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
а аппаратная часть у вас на чем основана..
центральное ядро и к нему навесы оборудования которые вычислительной мощностью обеспечивает ядро???
или у вас по сетевому принципу построено???

Да все очень просто, Visual Studio 2012, С++, OpenCV, KINECT, самодельная-робо платформа, и много-много желания создать робота

"и для ориентации выбор на использование кинектов ...был сделан по дешевизне или по каким то другим параметрам...сейчас ведь можно и лазерные сканирующие головки приобрести правда они реально подороже ...но качество построения облака точек намного выше по качеству..." //А у вас есть мобильное железо, способное обрабатывать данные с лидара в реальном времени?) В свое время Willow Garage фактическ отказались от его использования в пользу кинекта в своем роботе PR-2 именно потому, что там получаются неповоротливые облака, с которыми сложно работать.