roboforum.ru

О! это ближе к делу.
Хотя я уже подумывал отправить вас на форумы электровелосепидистов

Если коротко, то законченной схемы я не встречал
Скорее всего вам придётся всё изучать и разрабатывать самому.
дело в том, что без серьёзной модернизации программы контроллера ничего не получится,
тут одними диодами не обойтись, должна быть
1) чёткая логика переключения транзисторов, чтобы пустить ток в нужном направлении
2) накопительный конденсатор, других накопительных элементов способных принять большой ток я не знаю, хотя, может есть какие нибудь особые трансформаторы
3) схема заряда аккумулятора, которая будет контролировать ток и напряжение заряда.

abuharsky писал(а):Ну в этом случае напряжение генератора, меняющееся в широких пределах будет пагубно влиять на зарядку аккумулятора. А то и вообще не будет заряжать его, если напряжение генератора будет меньше напряжения аккумулятора.

Вот это неверно. Инвертор подключен напрямую к аккумулятору. Напряжение на его выходе - это напряжение аккумулятора. Оно не может быть никаким другим, оно равно напряжению аккумулятора и никак не может стать больше или меньше, пока аккумулятор подключен. Вот если пытаться его отключить - тогда напряжение или упадет, или наоборот вырастет до непотребных величин. А так - практически можно рассматривать систему "двигатель+инвертор+обратная связь по току" как источник тока, т.е. идеальное зарядное устройство для аккумулятора. Не нужно больше ничего придумывать, нужны только 6 ключей с обратными диодами, датчики тока на фазах (можно на двух из трех) и правильная программа. Да, программа должна контролировать и напряжение - при превышении верхнего порога она должна снижать зарядный ток (путем снижения тормозного момента, либо путем сброса лишней энергии на дополнительный тормозной резистор).

Естественно эти все рассуждения - для скоростей, когда вырабатываемое двигателем напряжение _ниже_ напряжения батареи. Если выше - пойдет неконтролируемый заряд через диоды, даже при закрытых ключах. Но мы вроде этот случай не рассматриваем, это надо сильно разогнаться.

Добавлено спустя 21 минуту 53 секунды:
Прочел статейку про регенеративное торможение. Разумные мысли. Но я считаю, что если торможение получается чисто программно - то почему бы его не реализовать, хотя бы до какого-то уровня мощности - ограниченного батареей? Ну а дальше уже добавлять тормозами если надо.

торможение - это полдела, ведь, если мы знаем о вращении педалей(есть датчик), о вращении колеса, то можно получить такие параметры, как ускорение, сила вращения педалей, передаточное число и тд и тп. Знание этих параметров позволяет запрограммировать кучу режимов работы мотора-генератора, ведь при малых нагрузках его можно всегда использовать в качестве генератора(в данном случае генераторная нагрузка должна быть тоже мала), при торможении можно максимально эффективно использовать полученную энергию, мотор же наоборот импользовать в динамическом режиме, при котором его эффективность в совокупности с другими условиями будет максимальна и т.д.

В итоге, можно получить: "экономный", "сбалансировынный", "мощный" режимы.

Добавлено спустя 7 минут 58 секунд:
вот такие аккумуляторы есть в наличие, думаю с их зарядкой будет меньше проблем

потенциально, да, но при условии возможности регулирования нагрузки на генератор, чтобы его влияние было минимальным.

linvinus писал(а):Хотя я уже подумывал отправить вас на форумы электровелосепидистов

оффтоп - отправьте меня плз?

linvinus писал(а):Нет, это скорее мечты.
Вспомните про КПД, у каждого элемента в цепи оно не 100%.
Какой смысл тратить энергию человека на заряд аккумулятора ради того чтобы потом вести человека?
Именно по этому никто и не делает.
А вот торможение в любом случае потери, вот их есть смысл собрать, желательно наиболее эффективно.

Вообще-то делают вот эти и эти товарищи.
У них особых подробностей нет, но судя по отзывам при движении накатом или с небольших спусков некая малая часть энергии с помощью генератора возвращается обратно.

LiFePO4 в отличие от других литиевых не взрываются, но, правда, имеют и большую стоимость