roboforum.ru

В общем имеем такую схему, рабочую в протеусе (в смысле еще и программа на асме накатана). Все работает нормально, при разных входных данных от переключателя двигатели работают в разные стороны. вопрос таков - нужны ли резисторы на выходах микросхемы 12-15 чтобы не спалить транзисторы? двигатель при 3В выдает 0.09А и при 4.5В 0.18А (замерял мультиметром).

1. В базах Q1 и Q4 нужны резисторы.
2. Выкиньте протеус и больше никогда не вспоминайте
3. Ток мотора замеряли на холостом ходу? Попробуйте нагрузить моторчик.
4. Еликтр0ник, почитайте наконец про то, как работает электроника

1. эм... а как номиналы рассчитать? я не физик абсолютно, учусь на инженера АСУ а у нас даже толковой электротехники не было, не то что схемотехники. и почему именно Q1 и Q4, ведь базы завязаны параллельно...
2. на протеусе я бОльшей частью программу проверял работу алгоритма.
3. да, на холостом.... попробую.
4. я ее не особо понимаю просто не могу найти достаточно хорошую книгу, которая начинает с азов. и не только по электронике - программирование в том числе, большинство авторов считает что раз они понимают как устроена та или иная область науки (электроника ли, программирование) - то понимать должны все

З.Ы. электроник я по другой части

Книга эта называется "Искусство схемотехники", написали Хоровиц и Хилл. А ногу "ресет" микроконтроллера надо подтягивать через резистор к плюсу.

я решил отключить перезагрузку в своем роботе... за книгу спасибо, сейчас поищу

Потому что Q2 и Q3 это эмиттерные повторители (включены по схеме с общим коллектором)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Мда...схема запутала мозг (учитесь рисовать понятно, хотя бы для себя) насколько я понял, это Н-мост...тогда транзисторы не должны быть все одной(npn) структуры...половина должна быть PNP...
[url]http://roboforum.ru/wiki/H-мост[/url]

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

эм... не знаю что есть мост просто из упрямства решил не брать готовые драйвер-микросхемы а собрать свой на основе знания работы NPN транзисторов . сейчас вот почитаю Хорвист-Хилла (уже нашел, прикольно написано) и сменю на PNP... думаю половина этих кривых развязок уберется... Просто я как программист - индус, ну и судя по всему это не метод программирования а стиль жизни

почему только на q1 и q4 походу дошло (аминь )

не надо расчитывать. Просто поставьте от 200 до 500 Ом.

Мотор принято окружать 4-мя диодами.

_________________
Читайте !

спасибо ага, окружу, прочитал про Н-мост

шикарная статья давно подобную искал