Технический форум по робототехнике.
nsk-racer » 04 апр 2011, 14:36
Вообщем такой вопрос у меня, у меня на роботе стоит роутер DIR-320, arduino и регуляторы скорости хоббийные, в качестве драйверов, и питание на дир-320 отдельно, а щас подумал ведь на регуляторах выход 5 вольт для питания передатчика и как раз им можно запитать роутер, там вроде до 2А как раз? И ещё вопрос, сильная просадка, при включении 4 моторов, фары гаснут и электроника вырубается иногда, как бороться? Конденсаторы добавить или стабилизатор напряжения и аккум на больше вольт? аккум 7.4 вольт, но на нём обычно 9 вольт, на 7.4 уже едет неважно и фары тускло светят
dccharacter » 04 апр 2011, 14:42
это значит акк сел. если ты его высадишь еще сильнее, то он умрет. Порог, вроде, 3 вольта на банку. Умельцы оживляют и значительно более севшие, но там с ним надо весь день как с больным ребенком сидеть, поливать и кормить микротоками - то еще удовольствие. Если рег нормальный, то в них есть режимы авто-отсечки при высадке аккума. Полностью заряженая банка дает 4,2В.
nsk-racer » 04 апр 2011, 15:00
Мы наверное о разных аккумах говорим, у меня 6 банок, niMh, хоббийный тоже
dccharacter » 04 апр 2011, 15:12
nsk-racer писал(а):Мы наверное о разных аккумах говорим, у меня 6 банок, niMh, хоббийный тоже
буээээ
)))
Radist » 04 апр 2011, 20:28
Электронику хорошо бы запитать от другого источника. Кондеры может и помогут, но я в этом сомневаюсь. Может аккумулятор уже старый? С большим выходным сопротивлением. Может помехи от моторов ресетят контролер?
dccharacter » 04 апр 2011, 20:44
Radist писал(а):Электронику хорошо бы запитать от другого источника. Кондеры может и помогут, но я в этом сомневаюсь. Может аккумулятор уже старый? С большим выходным сопротивлением. Может помехи от моторов ресетят контролер?
Да нет, БЕК - это штука надежная. Представьте - у вас в оздухе висит самолет стоимостью в 1000 долларов. Приемник питается от БЕК. Если тот сбойнет - привет дрова!!!!! Так что питание приемника и машинок превыше всего. Чуть аккум подсаживается - движок отрубается и планируем. Для экстремалов обычно есть три уровня отсечки - на третьем можно недопланировать
))
Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:А, да, у меня, кстати, дешевый контроллер не ловит на 2S аккуме просадку... Но даже просаженые практически в ноль акки дают какие-никакие 5-6В, может и повезти.
nsk-racer » 05 апр 2011, 09:23
dccharacter писал(а):nsk-racer писал(а):Мы наверное о разных аккумах говорим, у меня 6 банок, niMh, хоббийный тоже
буээээ
)))
Да нормальный АКБ) Не ли-по конечно, но в полне хороший
Хватает на долго, может это из за того что у меня стоит 2 регулятора? и проблема появляется когда они в разные стороны начинают крутить моторы? Перегрузки регулей точно не может быть, они до 25А, а моторы мои по 4А каждый максимум потребляют
dccharacter » 05 апр 2011, 09:26
просто эти акки не умеют такой ток отдавать. Это липоли отдают по 20-30С, их поэтому, несмотря на пожароопасность высокую и используют...
=DeaD= » 05 апр 2011, 09:42
NiCd и NiMH тоже бывают силовые, на большие токи.
Узнавать надо у моделистов.
А литий используют потому что энерговооруженность на единицу веса у них лучше, чем у NiMH/NiCd.
nsk-racer » 05 апр 2011, 09:58
Совершенно верно
Я всегда считал липохи ставят из за того что вес у них меньше намного! А NiMh силовые вроде тоже, т.к. они же специально для моделей, стоял этот АКБ с бесколекторником и регулем на 60А, ничего выдерживал
А так спору нет липо лучше, но NiMH, как мне кажется, подходит для моих целей я же не болид строю...
HarryStar » 05 апр 2011, 11:20
nsk-racer писал(а):на регуляторах выход 5 вольт для питания передатчика и как раз им можно запитать роутер, там вроде до 2А как раз?
Можно, но надо померить сколько длинк потребляет. Кроме того если у вас 2 или более модельных регуляторов, можно подключить выходы их стабилизаторов параллельно через диоды (обязательно), тогда ток между ними распределится равномерно.
nsk-racer писал(а):сильная просадка, при включении 4 моторов...аккум 7.4 вольт, но на нём обычно 9 вольт, на 7.4 уже едет неважно и фары тускло светят
Если у вас напрямую от акков, то так и будет. Сделайте преобразователь DC-DC и поставьте акк на больший вольтаж.