roboforum.ru

друзья, покритикуйте схему, пожалуйста.

по идее Vin до 40 вольт, ток до 5А, напряжение по шине i2c переключаемое джампером 5В/3,3В.

Что за микрухи драйверы ?

А что за драйвер-то в основе? Имхо в целом 5А - ни то ни сё.
Какой пиковый ток будет держать?

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
Кондёр на питание не менее 1000uF лучше рассчитывать.
Светодиоды индикации направления вращения двигателя обязательно (встречные зеленый - вперед, красный - назад).

Добавлено спустя 33 секунды:
В целом если делать i2c - лучше ставить AVR + RoboBus. Чтобы программировать модуль унифицировано.

Да, за микрухи извините. Это MC33887 (просто потому что у меня их 4 штуки валяется. http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... rch=1&sr=1). Я думаю что они все флайбеки самостоятельно ловят, т.е. диоды на вращение - нафик???

Дальше, кондер, возможно, увеличу - не проблема.

АВРом не владею абсолютно. Зачем робобас? Это драйвер двигателей же... И шиться он будет совсем другими прошивками. И подключаться к ОР если присмичит, по i2...Хм, понял. Подумаю, вероятно так и надо. Да, точно. Т.е. придется АВРом завладеть? Нет, отставить, счет на покупку ПИКов уже оплачен.

Про программирование хотел спросить. У меня на MCRL висит сенсор тока. Как правильно вывести ICSP? На этот МК в отличие от привычных мне, документация рекомендует поставить "изолирующие устройства", которые в зависимости от применения могут "сильно отличаться". И еще, на этом МК VPP 9В, т.е. с моего PicKIT2 придется понижать делителем напряжения?

dccharacter писал(а):на этом МК VPP 9В, т.е. с моего PicKIT2 придется понижать делителем напряжения?

PicKIT2 "знает" какое Vpp подавать на какой PIC.

1. Развязал VPP от схемы диодом - вроде как должно работать?
2. Добавил робобас - надо ли развязывать линии питания от схемы (потому что она будет питаться от того же ИП, что и движки)?
3. Можно ли не развязывать ICSPCLK и ICSPDAT? Или надо поставить токоограничительные резисторы?
4. Что еще?

Развел плату. Оспади, как это теперь проверять-то???? Напайкой компонентов и усиленными молитвами, чтобы нигде не накосячил? Первый раз ТАКОЕ сотворил...

Клеммники чудовищны, такое ощущение, что на 20А

Кондёр на питании мизерный, и лучше его ставить аксиальный (выводы с двух сторон цилиндра).

Регулятор напряжения тоже чудовищный - ставь в SOT-223.

Разъем лучше RoboBus всё-таки поставить.

3-5В джампер сделать 3-пиновый.

1. Только такие в игле нашел, а рисовать лень Поэтому они и выпирают. Реальные, которые будут ставится, выпирать не будут.
2. Так, с кондером понял, я вообще микрофарад 200 планировал всунуть. А почему он маленький, ну, какая теория под этим?
3. Поставил такой, потому что у Семенова есть только в этом корпусе, а покупать я скорее всего у него буду. Но если нарою другой, поставлю другой, место есть )) А, кстати, наверное не поставлю. Обрати внимание, что у меня все перходы между слоями на "силовых" падах - на разъемах. А если сот32 - это дополнительно сверлить, с перемычками морочиться. Я тут делал что-то, штук 15 было перехрдов. Намаялся аццки, больше ниохота. Поэтому так, где придется шить проволокой переходы, сделано по два отверстия - паять будет значительно проще, хоть воздухом паяй - перемычки не повываливаются. Может, я, конечно, велосипед изобретаю, но на те же грабли неохота наступать.
4. Робобас вчера ставил. Во-первых сильно сложнее развести. Во-вторых - какой от него толк? Был бы авр - да, понимаю, сходу одни плюсы. А так - места на плате нет, разводить сложнее, а по сути дубляж двух разъемов. Проще если все-таки решусь на покупку ОР-контроллера, спаять простой переходник робобас-4х_пин_хедеры
5. Ок, про джампер понял, сейчас попробую.

Проверить-то как? Стремно сразу травить, по опыту знаю, что частенько косячу. Есть методики отработанные? А то сегодня "поймал" косяк - при подключении к уже однажды именованной группе контактов нового компонента, Игл не говорит, что он соединяет группы, а просто по умолчанию это делает. Смотрю сегодня на диод закороченный (как на картинке "сопротивление бесполезно" и не пойму, почему так. В схеме все ОК, а на борде - закороченный. Оказалось, что обе группы контактов были одной и той же меткой помечены, а метку я в запале вчера ночью удалил. Вот случайно отследил.

1. Не вижу, как подходит питание (в т.ч. земля) к силовым ногам драйверов (к сторонам, где первая нога).
2. Нужно прикинуть по теплоотводу, на первый взгляд тут не очень хорошо с ним.
3. Кондер мал для таких токов, правильно Dead говорит, но это зависит от того, насколько вас волнует вообще кривое потребление и помехи по питанию (может у вас литий суровый выделен на движки и ему все пофиг).
4. В игле можно "как-то" проверить и плату и схему (ну чтобы по крайней мере косяков очевидных избежать).

Кстати, а они на 3.3В входных уровнях вообще работать будут? Драйверы то эти?

не гарантируется (по даташиту максимальное напряжение, при котором он гарантировано чувствует единицу, 3.5 вольта)
Логика самого драйвера пятивольтовая

1. По земле понял, точно косяк - все очень мааахонькими дорожками до земли доходит. Сейчас сделаю тооолстые.
2. Вообще на самодельной плате сделать хороший теплоотвод не получится. У них задумка, что металлизированными отверстиями слои сединяются и на обратной стороне платы достаточно большой прямоугольник меди. Я его нарисовал, конечно, но металлизированных отверстий не получится. Ну в общем и черт с ним, я его на пределе гонять не буду, а в серию запускать и делать даже 20 плат я смысла не вижу - все-таки драйверы не дешевые (вообще не понимаю эти драйверы - бестолковые какие-то они. Дорогие, а ни рыба ни мясо... но коль валяются...)
3. А, т.е. кондер этот ставится не для защиты самой схемы, а для защиты питающей части? Чтобы не выбило БП или акк?
4. Ладно, я вот думаю заняться "зачеркиванием дорожек".

Как назло на балконе ни одного аксиального кондера нет


3,3В - эээээ, да ладно? а куда мои глазенки смотрели? ну-ка ну-ка....

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Fully specified operation 5.0 V to 28 V - тьфу, дерево.
повелся на :

Supply Voltage (1)
V+
-0.3 to 40
V
Input Voltage (2)
VIN
- 0.3 to 7.0
V

Что-то до меня не дошло, что там диод делает на выходе аварии на правом по схеме драйвере.

Ну тогда все сильно проще....

Диод развязывает VPP и "аварию". Вроде вчера спросил, можно ли так делать (и нужно ли), молчание воспринял как одобрение ))