roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ОС с потенциометра сервомашинки
ОС с потенциометра сервомашинки
Народ, кто точно знает? Можно ли брать обратную связь с потенциометра сервы? И что там будет? Напряжение или импульсы? Очень надо...
Re: ОС с потенциометра сервомашинки
Напряжение 0-5В на цифровых если. НА аналоговых наверное 0-питание.
Re: ОС с потенциометра сервомашинки
-= Александр =- писал(а):Народ, кто точно знает? Можно ли брать обратную связь с потенциометра сервы? И что там будет? Напряжение или импульсы? Очень надо...
Где-то был офигенный пост про использование этого потенциометра в качестве энкодера. Там только надо момент перехода 0-5 и 5-0В правильно обрабатывать. Ща поищу.
Только надо будет развязать его со схемой контроля. Т.е. вместо него распаять делитель напряжениея, а резистор исключительно как фидбэк. Хотя.... Хотя... Зачем? А, вот. Если у нас простая серва, то можно не развязывать. А если переделанная под вращение, то надо развязать.
Последний раз редактировалось dccharacter 04 мар 2011, 14:09, всего редактировалось 1 раз.
Re: ОС с потенциометра сервомашинки
Серва будет использоваться по назначению - двигаться от угла А в угол В и обратно. Но необходимо как-то ее контролировать... Внешние концевики ставить очень не хочется.
Re: ОС с потенциометра сервомашинки
я делал 
напряжение там, в моей серве было от 0 до 3 вольт примерно.
ковыряется серва и паяется проводок к среднему выводу резюка
проводок на АЦП напрямую.
работает, положение показывает, чо ещё можно сказать незнаю.
хочу сделать регулируемое усилие, чтоб серва давила с нужной силой (разница между реальным положением по резистору и положением по частоте управляющих импульсов будет пропорционально развиваемому усилию)
напряжение там, в моей серве было от 0 до 3 вольт примерно.
ковыряется серва и паяется проводок к среднему выводу резюка
проводок на АЦП напрямую.
работает, положение показывает, чо ещё можно сказать незнаю.
хочу сделать регулируемое усилие, чтоб серва давила с нужной силой (разница между реальным положением по резистору и положением по частоте управляющих импульсов будет пропорционально развиваемому усилию)