roboforum.ru

Народ, кто точно знает? Можно ли брать обратную связь с потенциометра сервы? И что там будет? Напряжение или импульсы? Очень надо...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Напряжение 0-5В на цифровых если. НА аналоговых наверное 0-питание.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Где-то был офигенный пост про использование этого потенциометра в качестве энкодера. Там только надо момент перехода 0-5 и 5-0В правильно обрабатывать. Ща поищу.

http://easyelectronics.ru/enkoder-iz-pe ... stora.html

Только надо будет развязать его со схемой контроля. Т.е. вместо него распаять делитель напряжениея, а резистор исключительно как фидбэк. Хотя.... Хотя... Зачем? А, вот. Если у нас простая серва, то можно не развязывать. А если переделанная под вращение, то надо развязать.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Серва будет использоваться по назначению - двигаться от угла А в угол В и обратно. Но необходимо как-то ее контролировать... Внешние концевики ставить очень не хочется.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

я делал
напряжение там, в моей серве было от 0 до 3 вольт примерно.
ковыряется серва и паяется проводок к среднему выводу резюка
проводок на АЦП напрямую.
работает, положение показывает, чо ещё можно сказать незнаю.
хочу сделать регулируемое усилие, чтоб серва давила с нужной силой (разница между реальным положением по резистору и положением по частоте управляющих импульсов будет пропорционально развиваемому усилию)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!