roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Управление шаговым двигателем

Управление шаговым двигателем

anjey » 16 янв 2011, 20:46

Добрый день, всем.
Пытаюсь заставить работать шаговый двигатель EM-142 от принтера. Подключил его по схеме как на прикреплённой картинке... Двигатель вращается, но один шаг он делает как бы полный (поворачивается скажем на угол L), а второй наполовину (L/2), третий шаг снова полный, четвёртый снова половинный... Не подскажете куда копать ?
Вложения
Pavel_Bahtinov7.gif

Re: Управление шаговым двигателем

Michael_K » 16 янв 2011, 21:19

вероятно концы обмоток перепутаны, а направление вращения держит устойчиво?

Re: Управление шаговым двигателем

vadinator » 16 янв 2011, 21:26

А что значит "половинный шаг"?

Re: Управление шаговым двигателем

Myp » 16 янв 2011, 21:35

наверняка провода перепутаны :)

Re: Управление шаговым двигателем

anjey » 17 янв 2011, 08:01

да я уже по всякому их крутил :) провода эти... вот то поведение, что я описал, это наилучшее чего удалось добиться переподключая концы обмоток :(
причём мощности у двигла - кот наплакал.. слегка коснувшись пальцем можно остановить..
может есть ещё какие ньюансы ? которые надо учесть при подключении униполярника ?
или может кто даст автономную (без компа) схему подключения

Re: Управление шаговым двигателем

Michael_K » 17 янв 2011, 10:48

Michael_K писал(а):...а направление вращения держит устойчиво?

anjey писал(а):слегка коснувшись пальцем можно остановить..

стопудово провода перепутаны.

Re: Управление шаговым двигателем

Duhas » 17 янв 2011, 10:49

притом судя по симптомам выше, перепутаны не только крайние между собой но и средние выводы обмоток с крайними...

Re: Управление шаговым двигателем

anjey » 18 янв 2011, 10:01

Duhas писал(а):притом судя по симптомам выше, перепутаны не только крайние между собой но и средние выводы обмоток с крайними...


ну-у-у это уж вы загнули :) уж раззвонить омметром обмотки у меня ума хватило. Вся обмотка 24 Ома, со среднего отвода до каждого из концов соответственно по 12 Ом.
В общем буду пробовать другой двигатель и другую схему подключения :(

Re: Управление шаговым двигателем

Duhas » 18 янв 2011, 11:29

ну может и перегнул :oops:

но по симптомам похоже.. имхо..

Re: Управление шаговым двигателем

vadinator » 18 янв 2011, 11:44

Возможно пара транзисторов работают не гуд... Проверяли сигнатуры на базах транзисторов?

Re: Управление шаговым двигателем

slavakr55 » 22 авг 2011, 19:26

Извините, задумал одно устройство. Необходимо сократить схему, чтоб при подаче сигнала двигатель проворачивался только на один цикл. Как это проще сделать? сигнал подается с логики, амплитудой в 5в. Сколько импульсов нужно на один шаг?

Re: Управление шаговым двигателем

Myp » 23 авг 2011, 09:40

1 импульс 1 шаг :)
простой драйвер ШД и так проще некуда


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter