roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 14:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 16 янв 2011, 20:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 17:40
Сообщения: 3
Добрый день, всем.
Пытаюсь заставить работать шаговый двигатель EM-142 от принтера. Подключил его по схеме как на прикреплённой картинке... Двигатель вращается, но один шаг он делает как бы полный (поворачивается скажем на угол L), а второй наполовину (L/2), третий шаг снова полный, четвёртый снова половинный... Не подскажете куда копать ?


Вложения:
Pavel_Bahtinov7.gif
Pavel_Bahtinov7.gif [ 19.79 КиБ | Просмотров: 6904 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 16 янв 2011, 21:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
вероятно концы обмоток перепутаны, а направление вращения держит устойчиво?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 16 янв 2011, 21:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
А что значит "половинный шаг"?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 16 янв 2011, 21:35 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
наверняка провода перепутаны :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 08:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 17:40
Сообщения: 3
да я уже по всякому их крутил :) провода эти... вот то поведение, что я описал, это наилучшее чего удалось добиться переподключая концы обмоток :(
причём мощности у двигла - кот наплакал.. слегка коснувшись пальцем можно остановить..
может есть ещё какие ньюансы ? которые надо учесть при подключении униполярника ?
или может кто даст автономную (без компа) схему подключения


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 10:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Michael_K писал(а):
...а направление вращения держит устойчиво?

anjey писал(а):
слегка коснувшись пальцем можно остановить..

стопудово провода перепутаны.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 17 янв 2011, 10:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
притом судя по симптомам выше, перепутаны не только крайние между собой но и средние выводы обмоток с крайними...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 18 янв 2011, 10:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 янв 2011, 17:40
Сообщения: 3
Duhas писал(а):
притом судя по симптомам выше, перепутаны не только крайние между собой но и средние выводы обмоток с крайними...


ну-у-у это уж вы загнули :) уж раззвонить омметром обмотки у меня ума хватило. Вся обмотка 24 Ома, со среднего отвода до каждого из концов соответственно по 12 Ом.
В общем буду пробовать другой двигатель и другую схему подключения :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 18 янв 2011, 11:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну может и перегнул :oops:

но по симптомам похоже.. имхо..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 18 янв 2011, 11:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Возможно пара транзисторов работают не гуд... Проверяли сигнатуры на базах транзисторов?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 22 авг 2011, 19:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 авг 2011, 15:51
Сообщения: 1
Извините, задумал одно устройство. Необходимо сократить схему, чтоб при подаче сигнала двигатель проворачивался только на один цикл. Как это проще сделать? сигнал подается с логики, амплитудой в 5в. Сколько импульсов нужно на один шаг?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление шаговым двигателем
СообщениеДобавлено: 23 авг 2011, 09:40 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
1 импульс 1 шаг :)
простой драйвер ШД и так проще некуда

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO