Великие роботехники, помогите пожалуйста простому студенту :cry: ...
Обыскался весь ... курсач надо здавать по электронике скоро, сам я мало шарю в этой области науки ...
Тема: Система управления скоростью вращения двигателя переменного тока (можно постоянного! так видимо будет легче)
И индивидуальное задание:
Мощь двиг. < 100 Вт. , n=500-1400 об/мин
падается сигнал с ЭВМ (скорость двиг) -> система управления -> двигатель
Да-к вот нигде не могу найти электрическую принципиальную схему системы управления двигателем, ее нужно выполнить на отдельном листе аж А2!, сам я ее никогда не соберу !!! ПОМОГИТЕ !!!
Очень расчитываю на Ваше понимание ...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Система управления скоростью вращения двигателя
Схему эту сотворил ув. тов. =DEAD= и если он не против - лежит она в разделе "Готовые модули".
Далее по поводу платы управления: делается просто, на валу двигателя сажается метка или диск с дырками и оптика, которая эти самые дырки считает. Импульсы от оптики поступают на микроконтроллер (или в порт LPT если с контроллерами не знаком) и прога их считает. Если насчитала за данное время больше чем надо - уменьшаем ШИМ сигнал на двигатель, если мало - увеличиваем. Про ШИМ тоже ищи на форуме, много раз было.
В общем это один из простейших способов. :roll:
Для мотора переменного тока ищи в сети схемы регулятора оборотов асинхронного двигателя переменного тока, они есть и их много. Если электроника у тебя там не цифровая - скорее всего препод от тебя именно этого дожидается. По трехфазным моторам тут пожалуй никто тебе не поможет, не робототехническая это штуковина...
Далее по поводу платы управления: делается просто, на валу двигателя сажается метка или диск с дырками и оптика, которая эти самые дырки считает. Импульсы от оптики поступают на микроконтроллер (или в порт LPT если с контроллерами не знаком) и прога их считает. Если насчитала за данное время больше чем надо - уменьшаем ШИМ сигнал на двигатель, если мало - увеличиваем. Про ШИМ тоже ищи на форуме, много раз было.
В общем это один из простейших способов. :roll:
Для мотора переменного тока ищи в сети схемы регулятора оборотов асинхронного двигателя переменного тока, они есть и их много. Если электроника у тебя там не цифровая - скорее всего препод от тебя именно этого дожидается. По трехфазным моторам тут пожалуй никто тебе не поможет, не робототехническая это штуковина...
Кстати если прокатит - на шаговом моторе эта задача решается путем выдачи ему импульсов нужной частоты. :wink:
ДА, совсем забыл ВСЕ НУЖНО СДЕЛАТЬ БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ !!! Все что находил было с ними, без них это вообще осуществимо ?
Наверное, я совсем слепой
, но так и не смог найти эту долгожданную мной схему тов. =DEAD= 'a в этом разделе, посмотрите, пожалуйста, может этот пост уже удален ?
Наверное, я совсем слепой
, но так и не смог найти эту долгожданную мной схему тов. =DEAD= 'a в этом разделе, посмотрите, пожалуйста, может этот пост уже удален ?можно без МК
вот привод 3-х фазного мотора на "до боли знакомом" 555 таймере
AN-985 Six-Output 600V MGDs Simplify 3-Phase Motor Drives PDF
остальные апноуты с irf.com по электроприводу тут:
вот привод 3-х фазного мотора на "до боли знакомом" 555 таймере
AN-985 Six-Output 600V MGDs Simplify 3-Phase Motor Drives PDF
остальные апноуты с irf.com по электроприводу тут:
Любопытно стало, я с такими моторами не сталкивался, но интересно: насколько он поддается управлению? В смысле реально ли его остановить/реверсировать в пределах пары оборотов? С максимума до нуля и обратно, как и мотор постоянного тока? Еще млышал что стартовый момент у них низкий - так ли это?
Re: Система управления скоростью вращения двигателя
Antonio писал(а):курсач надо здавать по электронике скоро, сам я мало шарю в этой области науки ...
похоже Россию действительно ждет "светлое" будующее и тьма инженерная.
Antonio писал(а):ДА, совсем забыл ВСЕ НУЖНО СДЕЛАТЬ БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ !!! Все что находил было с ними, без них это вообще осуществимо ?
Наверное, я совсем слепой
Можете не искать
у меня все равно через МК скоростью управляется.Хм... Расковырять дрель и нарисовать схему оттуда. Там в конпке сидит тиристор (или динистор или че-то другое, не знаю) и переменный резистор. Еще помню есть пара конденсаторов. Короче все просто как топор, да и обороты неплохо регулируются! :wink:
=DeaD= писал(а):Можете не искать
Никто не запрещал воткнуть ее в LPT... :wink:
-= Александр =- писал(а):Никто не запрещал воткнуть ее в LPT... :wink:
Ну да, ему МК не разрешают, а вы предлагаете ПК задействовать
=DeaD= писал(а):-= Александр =- писал(а):Никто не запрещал воткнуть ее в LPT... :wink:
Ну да, ему МК не разрешают, а вы предлагаете ПК задействовать
дак вроде ПК у него в первом посте задействован под названием - ЭВМ.