roboforum.ru

Великие роботехники, помогите пожалуйста простому студенту  :cry: ...
Обыскался весь ... курсач надо здавать по электронике скоро, сам я мало шарю в этой области науки ...

Тема: Система управления скоростью вращения двигателя переменного тока (можно постоянного! так видимо будет легче)

И индивидуальное задание:
Мощь двиг. < 100 Вт. , n=500-1400 об/мин
падается сигнал с ЭВМ (скорость двиг) -> система управления -> двигатель

Да-к вот нигде не могу найти электрическую принципиальную схему  системы управления двигателем, ее нужно выполнить на отдельном листе аж А2!, сам я ее никогда не соберу !!! ПОМОГИТЕ !!!

Очень расчитываю на Ваше понимание ...

Схему эту сотворил ув. тов. =DEAD= и если он не против - лежит она в разделе "Готовые модули".
Далее по поводу платы управления: делается просто, на валу двигателя сажается метка или диск с дырками и оптика, которая эти самые дырки считает. Импульсы от оптики поступают на микроконтроллер (или в порт LPT если с контроллерами не знаком) и прога их считает. Если насчитала за данное время больше чем надо - уменьшаем ШИМ сигнал на двигатель, если мало - увеличиваем. Про ШИМ тоже ищи на форуме, много раз было.

В общем это один из простейших способов.  :roll:

Для мотора переменного тока ищи в сети схемы регулятора оборотов асинхронного двигателя переменного тока, они есть и их много. Если электроника у тебя там не цифровая - скорее всего препод от тебя именно этого дожидается. По трехфазным моторам тут пожалуй никто тебе не поможет, не робототехническая это штуковина...

Кстати если прокатит - на шаговом моторе эта задача решается путем выдачи ему импульсов нужной частоты.  :wink:

ДА, совсем забыл ВСЕ НУЖНО СДЕЛАТЬ БЕЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ !!!  Все что находил было с ними, без них это вообще осуществимо ?

Наверное, я совсем слепой , но так и не смог найти эту долгожданную мной схему тов. =DEAD= 'a в этом разделе, посмотрите, пожалуйста, может этот пост уже удален ?

можно без МК  

вот привод 3-х фазного мотора на "до боли знакомом" 555 таймере

AN-985 Six-Output 600V MGDs Simplify 3-Phase Motor Drives PDF

http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-985.pdf


остальные апноуты с irf.com по электроприводу тут:

http://www.irf.com/technical-info/appnotes.htm

Любопытно стало, я с такими моторами не сталкивался, но интересно: насколько он поддается управлению? В смысле реально ли его остановить/реверсировать в пределах пары оборотов? С максимума до нуля и обратно, как и мотор постоянного тока? Еще млышал что стартовый момент у них низкий - так ли это?

похоже Россию действительно ждет "светлое" будующее и тьма инженерная.

Можете не искать у меня все равно через МК скоростью управляется.

Хм... Расковырять дрель и нарисовать схему оттуда. Там в конпке сидит тиристор (или динистор или че-то другое, не знаю) и переменный резистор. Еще помню есть пара конденсаторов. Короче все просто как топор, да и обороты неплохо регулируются!  :wink:

Никто не запрещал воткнуть ее в LPT...  :wink:

Ну да, ему МК не разрешают, а вы предлагаете ПК задействовать

дак вроде ПК у него в первом посте задействован под названием - ЭВМ.