Собственно вопрос согласования этих девайсов. Для пищалуи есть схема с цифровым выходом MaxSonar-EZ, но она стоит сильно дороже пищалки да и зачем второй контроллер в боте вообще говоря непонятно. Если кто использовал - поделитесь схемой сопряжения, в датащите есть странная схема, суть которой я пока не осознал (на базе PIC16).
Да, интересный вопрос - во боьшинстве схем сонаров присутствует диодная сборка, из которой реально работает только 1 диод (или я чего-то не понимаю?)
ЗЫ бот собирается максимально бюджетным
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
MaxSonar-UT + AT89C5131
Re: MaxSonar-UT + AT89C5131
схемы девайсов в студию
Re: MaxSonar-UT + AT89C5131
На мой взгляд схема простая довольно. Исходники есть в статьях Терраэлектроника для PIC.finomen писал(а):в датащите есть странная схема, суть которой я пока не осознал (на базе PIC16).
Вот FAQ по УЗ сонару maxbotix - там тоже алгоритм расписан.
Re: MaxSonar-UT + AT89C5131
За ссылку на алгоритм спасибо
схема этого чуда
http://lib.chipdip.ru/225/DOC000225309.pdf
Ну суть схемы понятна, кроме нескольких моментов:
1) зачем использована диодная сборка, если по сути это всего один диод
2) если присмотреться к сборке, то можно увидеть параллельно включенные 2 диода в разных направлениях и резистор
В общих чертах поправьте, если я неправ - сонар питается прямоугольными импульсами, через кондер и 2 каскада усиления получаем входящий сигнал, далее фильтр и еще 1 каскад и на АЦП
схема этого чуда
http://lib.chipdip.ru/225/DOC000225309.pdf
Ну суть схемы понятна, кроме нескольких моментов:
1) зачем использована диодная сборка, если по сути это всего один диод
2) если присмотреться к сборке, то можно увидеть параллельно включенные 2 диода в разных направлениях и резистор
В общих чертах поправьте, если я неправ - сонар питается прямоугольными импульсами, через кондер и 2 каскада усиления получаем входящий сигнал, далее фильтр и еще 1 каскад и на АЦП
Re: MaxSonar-UT + AT89C5131
Ели бы вы загрузили на форум файл и сделали скриншот то былоб что обсуждать.
Re: MaxSonar-UT + AT89C5131
finomen писал(а):1) зачем использована диодная сборка, если по сути это всего один диод
В данной схеме нету диодной сборки, в которой используется только один диод.
finomen писал(а):2) если присмотреться к сборке, то можно увидеть параллельно включенные 2 диода в разных направлениях и резистор
Да.
finomen писал(а):В общих чертах поправьте, если я неправ - сонар питается прямоугольными импульсами, через кондер и 2 каскада усиления получаем входящий сигнал, далее фильтр и еще 1 каскад и на АЦП
В общих чертах
Вы как-то вопросы бы что ли задали нормально. Пора уже научиться разговаривать, если хотите, чтобы вам помогли.
Re: MaxSonar-UT + AT89C5131
Эта схема уже встречалась в теме http://roboforum.ru/post67763.html?hilit=sonar#p67763 и была несколько изменена автором, но диоды D1 и D2 просто накоротко замыкают обратную связь, разве нет? На сколько я понимаю, там должен быть двухполупериодный выпрямитель.