roboforum.ru

Собственно вопрос согласования этих девайсов. Для пищалуи есть схема с цифровым выходом MaxSonar-EZ, но она стоит сильно дороже пищалки да и зачем второй контроллер в боте вообще говоря непонятно. Если кто использовал - поделитесь схемой сопряжения, в датащите есть странная схема, суть которой я пока не осознал (на базе PIC16).

Да, интересный вопрос - во боьшинстве схем сонаров присутствует диодная сборка, из которой реально работает только 1 диод (или я чего-то не понимаю?)

ЗЫ бот собирается максимально бюджетным

схемы девайсов в студию

finomen писал(а):в датащите есть странная схема, суть которой я пока не осознал (на базе PIC16).

На мой взгляд схема простая довольно. Исходники есть в статьях Терраэлектроника для PIC.

Вот FAQ по УЗ сонару maxbotix - там тоже алгоритм расписан. http://www.maxbotix.com/MaxSonar-EZ1__FAQ.html

За ссылку на алгоритм спасибо

схема этого чуда
http://lib.chipdip.ru/225/DOC000225309.pdf

Ну суть схемы понятна, кроме нескольких моментов:
1) зачем использована диодная сборка, если по сути это всего один диод
2) если присмотреться к сборке, то можно увидеть параллельно включенные 2 диода в разных направлениях и резистор

В общих чертах поправьте, если я неправ - сонар питается прямоугольными импульсами, через кондер и 2 каскада усиления получаем входящий сигнал, далее фильтр и еще 1 каскад и на АЦП

Ели бы вы загрузили на форум файл и сделали скриншот то былоб что обсуждать.

finomen писал(а):1) зачем использована диодная сборка, если по сути это всего один диод

В данной схеме нету диодной сборки, в которой используется только один диод.

finomen писал(а):2) если присмотреться к сборке, то можно увидеть параллельно включенные 2 диода в разных направлениях и резистор

Да.

finomen писал(а):В общих чертах поправьте, если я неправ - сонар питается прямоугольными импульсами, через кондер и 2 каскада усиления получаем входящий сигнал, далее фильтр и еще 1 каскад и на АЦП

В общих чертах

Вы как-то вопросы бы что ли задали нормально. Пора уже научиться разговаривать, если хотите, чтобы вам помогли.

Эта схема уже встречалась в теме http://roboforum.ru/post67763.html?hilit=sonar#p67763 и была несколько изменена автором, но диоды D1 и D2 просто накоротко замыкают обратную связь, разве нет? На сколько я понимаю, там должен быть двухполупериодный выпрямитель.