roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 28 ноя 2024, 01:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Ультразвуковой дальномер кто делал?
СообщениеДобавлено: 26 дек 2005, 19:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Сообщения: 265
Откуда: Москва
Ультразвуковой дальномер кто делал? Киньте ссылкой. Нужно мимимальное расстояние порядка 10 см. максимальное >50см, и выход в числовом или аналоговом пропорциональном виде


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 дек 2005, 02:24 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Я не доделал. Только аналоговая часть где-то валяется. Но я делал под свои капсули, совковые от какой-то сигнализации.

В принципе там все легко:
Как и в ИК-бампере даешь пачку импульсов на передатчик, затем начинаешь считать время пока на приемник че-нит не придет.
Аналоговую часть смотри в сети под конкретные капсули...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 дек 2005, 13:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Сообщения: 265
Откуда: Москва
Во, че я нашел.
http://www.mnsi.net/~boucher/Sonar1.htm
Но это на ПИКе. Вам наверно не интересно будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 мар 2006, 10:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 сен 2005, 13:04
Сообщения: 76
Откуда: Питер
Кто может порекомендовать у/з датчик?
Немного не по теме, конечно. Но хочу сделать радар для автомобиля - передний и задний.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 мар 2006, 20:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2006, 17:41
Сообщения: 15
Откуда: г.Апатиты Мурманская обл.
MiD писал(а):
Кто может порекомендовать у/з датчик?
Немного не по теме, конечно. Но хочу сделать радар для автомобиля - передний и задний.


http://www.murata.com/catalog/p19e.pdf
size-542Kb;


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 май 2006, 21:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Сообщения: 68
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев
Люди подскажите принцип работы уз дальномера: генерируем пачку импульсов, отправляем их на излучатель, получаем отраженный сигнал, после чего расчитывааем растоянме так?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 май 2006, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
xapc, верно. Рассчитываем по времени.

2 All.
А как получить мощность пришедшего сигнала?  :?  Прочитал в описании к модулю HRS1 от mandigit'а на Робоклубе, что там так и сделано... Интересно, а как?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 май 2006, 07:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Digit писал(а):
А как получить мощность пришедшего сигнала?

выход с операционника завести на АЦП МК.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 09 май 2006, 14:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Сообщения: 68
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев
вот сейчас передо мной лежит ma200a1 (murata) в спецификациях написано что макс входное напряжение 120в в импульсе 250мсек сигнал 20мсек пауза. Возник вопрос: на чем делать усилитель для него? Полевик? если да то какой?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 май 2006, 13:40 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Э... Может все-же не 120, а 12 вольт?  :roll:
А вообще можно попробовать какой-нить Н-мост, потому как все-же он по своей сути биполярный... Если L293 такие частоты потянет - можно попробовать...  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 май 2006, 16:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Сообщения: 68
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев
в том то и дело:макс импульсы напруги 120 в при длине импулься 250мсек и паузе 20мсек он на 12 вольтах работать всего на 10см будет
Умножитель ставить? как получить такое напряжение?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 май 2006, 18:12 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
накоплением в индуктивности :?:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 май 2006, 23:08 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
xapc писал(а):
в том то и дело:макс импульсы напруги 120 в при длине импулься 250мсек и паузе 20мсек

как получить такое напряжение?


генератор -> трансформатор -> выпрямитель -> конденсатор -> ключ

конкретно - книга Хоровиц Хилл например.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 май 2006, 23:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 окт 2005, 14:13
Сообщения: 68
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: hars_oleg
ФИО: Олег Харсеев
ясно буду мотать трансформатор   :)
как получится отпишусь


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 май 2006, 01:27 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Сделай 400 кГц - и мотать придется всего десяток витков. Лучше на "бублике" - у него КПД лучше. Как рассчитать у Хоровца написано.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO