roboforum.ru

А вот если А повесить на землю, то мотор останавливается.

Это называется короткое замыкание

Кстати а почему не на L293?

2Канока: А вот и не угадал, не получается КЗ.

Выход А на землю? Однозначно КЗ.

Двигатель на сколько ампер?

Так подтяни его к земле резистором!
Да и реле механические ШИМ плохо поддерживают...
Кстати если мотор через реле - микросхема-то зачем? Там и транзистора хватит вполне!