roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 28 ноя 2024, 01:22

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 46 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 июн 2006, 11:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Сообщения: 44
Откуда: Россия, Ярославль
У Вована вариант почти тотже,прошивк тока другая.
пока проект полностью не готово, доделаю через месяца полтора-выложу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 июн 2006, 12:30 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Magnus писал(а):
МК выбираю.
90S1200 70 рублей стоит.


а  ATmega48  по 40 рублей 2 штучки  в  efo.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 июн 2006, 16:44 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
и почему всех новичков на 90-ю серию так тянет? То 2313, а то вообще 1200 выбирают - это же каменный век!  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 июн 2006, 17:10 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
да ладно хоть новичков ! им простительно.  

Но журнал "РАДИО" до сих пор публикует всякие поделки на них !

Неужели нельзя автора попросить переделать прибор на современный камень!

Причем я за умеренцю новизну - мега8 или мега16 - все ж они давно выпускаются и пока не объявлены устаревшими, зато компиляторы и симуляторы любые их поддерживают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 июн 2006, 10:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Сообщения: 267
Откуда: Ривне, Украина
-= Александр =- писал(а):
и почему всех новичков на 90-ю серию так тянет? То 2313, а то вообще 1200 выбирают - это же каменный век!  :roll:
Ну потому что когда начинаешь что-то рыть (при этом сам практически от нуля далеко не пошёл), дядя Гугль и аналоги постоянно намекают, мол на 2313-м собрано. А пока ещё страшно модифицировать самостоятельно (мозгов пока ещё не хватает), собираешь "как книжка пишет"... Потом выбрасываешь и переделываешь по-человечески

ЗЫЖ Сам вот совсем-совсем недавно отказался от Z80 (до костей изученного вдоль и поперёк) в пользу 2313-го как более уместного и менее дефицитного :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 июн 2006, 12:04 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Не знаю, мож я молодой еще, но без проблем взял М8515 и начал на нем учиться по примерам про 2313 и никакого гемора не почувствовал. Брал всякие Зилоги и Фрискейлы, даже с Моторолами немного работал - все везде похоже, особой разницы не ощутил. Денек повозиться и камень более-менее освоен...  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 июн 2006, 12:40 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Outcaster писал(а):
дядя Гугль и аналоги постоянно намекают, мол на 2313-м собрано.


дак вы не таитесь - скажите "дяденьке" прямо atmega16  или 32 или какую хотите.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 июн 2006, 18:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Сообщения: 267
Откуда: Ривне, Украина
Дык. По сути, особо не важно, на каком ядре делаеться: если мысль правильная, подредактировать её под целевой контроллер несложно.

Как пример - подкинул в этом-же треде схемку дифференциирующей цепочки (архаическое явление в наше время). Если правильно подобрать параметры, на выходе диодный мост и операционник (в режиме аналогового компаратора), то с операционника можно снимать чёткий сигнал "кто-то прошёл" (правильнее сказать - "освещение изменяеться") не напрягая лишний раз контроллер, который в то-же время мог бы заниматься чем-то более полезным, чем десятки вычислений на дифферениировние. А народ утверждает что мол, ничего не выйдет, т.к. светодиод работает на постоянном токе, а цепочка предназначена для переменного... Хм... Да в том то и суть - что на выходе сигнал есть только тогда, когда на входе он меняеться. В этом и заключаеться её принципиальное назначение. А не в том, на каких конденсаторах/резисторах собрано. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 июн 2006, 21:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Сообщения: 44
Откуда: Россия, Ярославль
Outcaster писал(а):
Да в том то и суть - что на выходе сигнал есть только тогда, когда на входе он меняеться.

-когда на входе он меняет полярность.
Я даже в EWB и Протеусе  протестил для уверености :)
может вы имеете ввиду этот пример "AVR400: Простой аналогово-цифровой преобразователь" ?


Вложения:
fig1.png
fig1.png [ 3.43 КиБ | Просмотров: 2857 ]
CR.png
CR.png [ 1.16 КиБ | Просмотров: 2861 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 июн 2006, 10:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Сообщения: 267
Откуда: Ривне, Украина
2 Magnus: ну дык, всё верно, но. Вместо второго вольтметра (там где нолик), поставь осциллограф, увеличь ёмкость и сопротивление (раз этак в 100, чтобы на риалтаймовом осциллографе успевать что-то видеть, исключительно ради эксперимента), включи симуляцию, и подёргай потенциометр, погляди на реакцию: на осциллографе увидишь кривульку, пропорциональную скорости манипуляции потенциометром (отсюда и название - дифференциирующая цепочка - на выходе выдаёт Vвых = k*(dVвх/dt) k прямопропорционально (или даже равно) R*C цепочки, книжка пишет что как то его можно посчитать, но чесно говоря прям щас непомню как :oops: ). В чём смысл: светодиод освещён постоянным потоком - на выходе нуль. Что-то произошло - освещение (а следовательно, и спад снимаемый с фотодиода) изменилось, на выходе с цепочки получили всплеск. После неё стоит аналоговый компаратор, которым просекаем достаточно-ли большой всплеск, чтобы быть нам интересным или это просто шум. Если да - вых.уровень компаратора меняеться, и контроллер выполняет процедуру реакции. Всё :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 июн 2006, 11:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Сообщения: 267
Откуда: Ривне, Украина
Да, кстати. Если инфракрасный датчик делать с осветительным светодиодом (на отражение), и светодиод не просто включать, а в импульсном режиме, так этой-же цепочкой аккуратненько срезаеться оффсет, и получаем только отражённый сигнал ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 18 авг 2006, 10:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Сообщения: 44
Откуда: Россия, Ярославль
Цитата:
Да, кстати. Если инфракрасный датчик делать с осветительным светодиодом (на отражение), и светодиод не просто включать, а в импульсном режиме, так этой-же цепочкой аккуратненько срезаеться оффсет, и получаем только отражённый сигнал Wink

дык эт понятно, эт уже есть - хочетса экзотики  :D
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Outcaster писал(а):
2 Magnus: ну дык, всё верно, но. Вместо второго вольтметра (там где нолик), поставь осциллограф, увеличь ёмкость и сопротивление (раз этак в 100, чтобы на риалтаймовом осциллографе успевать что-то видеть, исключительно ради эксперимента), включи симуляцию, и подёргай потенциометр, погляди на реакцию: на осциллографе увидишь кривульку, пропорциональную скорости манипуляции потенциометром (отсюда и название - дифференциирующая цепочка - на выходе выдаёт Vвых = k*(ΔVвх/Δt) k прямопропорционально (или даже равно) R*C цепочки, книжка пишет что как то его можно посчитать, но чесно говоря прям щас непомню как :oops: ). В чём смысл: светодиод освещён постоянным потоком - на выходе нуль. Что-то произошло - освещение (а следовательно, и спад снимаемый с фотодиода) изменилось, на выходе с цепочки получили всплеск. После неё стоит аналоговый компаратор, которым просекаем достаточно-ли большой всплеск, чтобы быть нам интересным или это просто шум. Если да - вых.уровень компаратора меняеться, и контроллер выполняет процедуру реакции. Всё :)

и вправду :o
:arrow:  :idea:


Вложения:
ДИФ10ГРАФИК.png
ДИФ10ГРАФИК.png [ 4.36 КиБ | Просмотров: 2691 ]
Комментарий к файлу: диф.DSN
диф.zip [17.33 КиБ]
Скачиваний: 73
Комментарий к файлу: Proteus
Диф_CR_цепь_пашет!.png
Диф_CR_цепь_пашет!.png [ 16.93 КиБ | Просмотров: 2796 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 авг 2006, 22:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 фев 2006, 15:40
Сообщения: 44
Откуда: Россия, Ярославль
фронт выделяет, тыл нет.
Как же отрицательный полупериод выделить? :oops:


Вложения:
ДИФ3ШТ.png
ДИФ3ШТ.png [ 10.16 КиБ | Просмотров: 2765 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 авг 2006, 10:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Сообщения: 267
Откуда: Ривне, Украина
Magnus писал(а):
Как же отрицательный полупериод выделить? :oops:
0) Диодный мост :P (после RC-цепочки)
1) Поставить ещё один операционнык, завести наоборот (прямой и инвертирующий поменять местами), с одного снимать положительный, с другого - отрицательный.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 авг 2006, 10:46 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
чтоб спад на входе давал спад на выходе нужно R1 подсовединить к питанию.

правильней использовать К561ТМ2 там легко задать длительность импульса на выходе и питание от 3 до 15 вольт у ней а переключается почти на половине питания.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 46 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 31


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO