roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ИК барьер как датчик положения или другие решения

ИК барьер как датчик положения или другие решения

qwerty1000 » 19 окт 2010, 09:09

Помогите найти решение.
излучатель-приемник на расстоянии 1500-1600мм друг от друга. при смещении не более 1мм, должны срабатывать. готовые решения есть, но стоят каких-то больших денег 8-10 тыс :(
не поможете?
в чипе есть барьер:
http://www.chipdip.ru/product/nk121.aspx
но какая точность у него? можно конечно наколхозить и разместить оптику в тубусах, тем самым повысить точность, куда еще посмотерть?

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

EdGull » 19 окт 2010, 09:22

может вариант обработки видео имени Michael_K подойдет?

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

blindman » 19 окт 2010, 09:34

Смещение чего и куда?

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

qwerty1000 » 19 окт 2010, 09:38

смещение относительно луча

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

$ilent » 19 окт 2010, 09:43

смещение на 1 мм на расстоянии 1,5 м - по моему ни как.
Хотя я бы попробовал копать в сторону ПИР элементов, интересно на лазер указки они реагирую.?

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

qwerty1000 » 19 окт 2010, 09:56

с натяжкой, но смещение 2-3мм допустимы, но не больше.
лазерные указки хорошее решение, теперь найти бы рабочий приемник.

Добавлено спустя 43 секунды:
EdGull писал(а):может вариант обработки видео имени Michael_K подойдет?


это как?

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Radist » 19 окт 2010, 10:00

Это вот как
forum88/topic6822.html

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

qwerty1000 » 19 окт 2010, 10:06

Radist писал(а):Это вот как
forum88/topic6822.html

не совсем понял применения в моем случае.
решение должно быть максимально доступным и простым.

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Zeus » 19 окт 2010, 10:17

А если не секрет, цель то какая?
Зачем на расстоянии 1500 мм ловить расхождение милиметровое - уровень что-ли делаем?

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

qwerty1000 » 19 окт 2010, 10:28

Zeus писал(а):А если не секрет, цель то какая?
Зачем на расстоянии 1500 мм ловить расхождение милиметровое - уровень что-ли делаем?

два мотора, две консоли, должны двигаться синхронно, если что-то не так пошло, сработает датчик.

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Zeus » 19 окт 2010, 10:37

обычно такие вещи энкодерами на валах делаются.
даже если взять готовые решение на сервомоторах и ЧРП, то и там без энкодеров никак.

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

$ilent » 19 окт 2010, 10:40

Zeus писал(а):обычно такие вещи энкодерами на валах делаются.
даже если взять готовые решение на сервомоторах и ЧРП, то и там без энкодеров никак.
Энкодер не подойдёт. Двигатели могут прокрутить одинаковое 35,5 оборотов например, а проедут разные расстояния.

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Zeus » 19 окт 2010, 10:42

так это уже математически высчитывается
и энкодеры нада на приличное число как минимум на 1024 импульсов на оборот.

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

qwerty1000 » 19 окт 2010, 10:51

мужики, прошу не обсуждать энкодеры, нужно простое тупое решение вкл-выкл

Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения

Zeus » 19 окт 2010, 10:59

при таких размерах и такой точности - врятли есть простое решение, или оно будет не таким точным или диапазон срабатывания будет плавать во ремя работы.

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
как вариант - "лазерная указка" с тремя фотодачиками.
центральным и боковыми. настраиваем на центр, а когда боковые больше выдают значит луч на них сместился, но 1 мм сложновато будет

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
А почему две консоли нельзя связать жестко между собой - может решение проблемы в этом направлении искать. Одним двиглом то проще управлять.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter