roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 09:24

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 09:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Сообщения: 174
Откуда: Moscow
Помогите найти решение.
излучатель-приемник на расстоянии 1500-1600мм друг от друга. при смещении не более 1мм, должны срабатывать. готовые решения есть, но стоят каких-то больших денег 8-10 тыс :(
не поможете?
в чипе есть барьер:
http://www.chipdip.ru/product/nk121.aspx
но какая точность у него? можно конечно наколхозить и разместить оптику в тубусах, тем самым повысить точность, куда еще посмотерть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 09:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
может вариант обработки видео имени Michael_K подойдет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 09:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Смещение чего и куда?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 09:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Сообщения: 174
Откуда: Moscow
смещение относительно луча


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 09:43 
смещение на 1 мм на расстоянии 1,5 м - по моему ни как.
Хотя я бы попробовал копать в сторону ПИР элементов, интересно на лазер указки они реагирую.?


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 09:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Сообщения: 174
Откуда: Moscow
с натяжкой, но смещение 2-3мм допустимы, но не больше.
лазерные указки хорошее решение, теперь найти бы рабочий приемник.

Добавлено спустя 43 секунды:
EdGull писал(а):
может вариант обработки видео имени Michael_K подойдет?


это как?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 10:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Это вот как
forum88/topic6822.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 10:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Сообщения: 174
Откуда: Moscow
Radist писал(а):
Это вот как
forum88/topic6822.html

не совсем понял применения в моем случае.
решение должно быть максимально доступным и простым.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 10:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
А если не секрет, цель то какая?
Зачем на расстоянии 1500 мм ловить расхождение милиметровое - уровень что-ли делаем?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 10:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Сообщения: 174
Откуда: Moscow
Zeus писал(а):
А если не секрет, цель то какая?
Зачем на расстоянии 1500 мм ловить расхождение милиметровое - уровень что-ли делаем?

два мотора, две консоли, должны двигаться синхронно, если что-то не так пошло, сработает датчик.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 10:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
обычно такие вещи энкодерами на валах делаются.
даже если взять готовые решение на сервомоторах и ЧРП, то и там без энкодеров никак.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 10:40 
Zeus писал(а):
обычно такие вещи энкодерами на валах делаются.
даже если взять готовые решение на сервомоторах и ЧРП, то и там без энкодеров никак.
Энкодер не подойдёт. Двигатели могут прокрутить одинаковое 35,5 оборотов например, а проедут разные расстояния.


Вернуться к началу
  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 10:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
так это уже математически высчитывается
и энкодеры нада на приличное число как минимум на 1024 импульсов на оборот.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 10:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Сообщения: 174
Откуда: Moscow
мужики, прошу не обсуждать энкодеры, нужно простое тупое решение вкл-выкл


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ИК барьер как датчик положения или другие решения
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 10:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
при таких размерах и такой точности - врятли есть простое решение, или оно будет не таким точным или диапазон срабатывания будет плавать во ремя работы.

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
как вариант - "лазерная указка" с тремя фотодачиками.
центральным и боковыми. настраиваем на центр, а когда боковые больше выдают значит луч на них сместился, но 1 мм сложновато будет

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
А почему две консоли нельзя связать жестко между собой - может решение проблемы в этом направлении искать. Одним двиглом то проще управлять.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO