roboforum.ru

Уважаемые люди!Мне надо рассчитать постоянную времени для Тп-212-0.2-0.5,но нигде нету информации как её рассчитать да и самой постоянной НИГДЕ НЕТУ!Я не знаю ,что мне делать,иначе мне просто придется считать тахогенератор не дифференцирующим звеном,а безынерционным,я конечно не против,но правильно ли это :sorry:

ну дифф звеном ему не стать... там я думаю просто апериодическое первого порядка... покатит в качестве модельки... а постоянную - гуглить... ну мона и опытным путем конечно )))

У меня тахогенератор включен в обратную связь с колебательным,может взять постоянную для тахогенератора у колебательного?

Добавлено спустя 28 минут 34 секунды:
и как опытным путем считать?

кто там еще у вас колебательный в ОС ? О_о

Моя система проста .Мне дана лопастная мешалка которая вращается от двигателя,а на валу её стоит тахогенератор который отправляет сигнал сравнивающему устройству,которое сравнивает фактическую и заданную скорость вращения мешалки и на основании этого формирует напряжение для двигателя.Вот.А двигатель это колебательное звено,вот я и спрашиваю можно ли брать постоянную для Тг от двигателя,например Тм или Те(они одинаковы у меня)?

вы себе физику процесса вообще представляете? и по какой причине двигатель колебательное звено ? я правда уже подзабыл... там получается апериодическое второго порядка, или даже последовательно второго и первого...

Тг никак не связано с постоянными двигателя...

апериодическое звено второго порядка и есть колебательное,оно является частным случаем колебательного,да и внешне они выглядят по уравнению одинаково(другие частный случай это консервативное звено).а моя схема банальна и проста,как на рисунке только без генератора а перед двигателем мешалка лопастная,а вместо усилителя в будущем регулятор будет

Если влияние нагрузки будет учитыватся в звене двигателя то тахогенератор думаю можно пропорциональным звеном взять, ибо его инерционность куда меньше будет чем у двигателя с редуктором и мешалкой.
А эксперементально это можно посмотреть сравнив скорости разгона дввигателя с отключеным от вала тахогенератором и с подключеным. На сколько я разбираюсь в тахогенераторах - скорости будут исчезающе одинаковы

ПС: Эх, свой диплом вспоминаю - моделировал процесс нагрева парового автоклава с учетом всех элементов контура (давление пара, инерционность клапана, давление насыщенного пара.... Эксель кашлял и сморкался, но графики строил :bad: