roboforum.ru

Уважаемые люди!Мне надо рассчитать постоянную времени для Тп-212-0.2-0.5,но нигде нету информации как её рассчитать да и самой постоянной НИГДЕ НЕТУ!Я не знаю ,что мне делать,иначе мне просто придется считать тахогенератор не дифференцирующим звеном,а безынерционным,я конечно не против,но правильно ли это

ну дифф звеном ему не стать... там я думаю просто апериодическое первого порядка... покатит в качестве модельки... а постоянную - гуглить... ну мона и опытным путем конечно )))

У меня тахогенератор включен в обратную связь с колебательным,может взять постоянную для тахогенератора у колебательного?

Добавлено спустя 28 минут 34 секунды:
и как опытным путем считать?

кто там еще у вас колебательный в ОС ? О_о

Моя система проста .Мне дана лопастная мешалка которая вращается от двигателя,а на валу её стоит тахогенератор который отправляет сигнал сравнивающему устройству,которое сравнивает фактическую и заданную скорость вращения мешалки и на основании этого формирует напряжение для двигателя.Вот.А двигатель это колебательное звено,вот я и спрашиваю можно ли брать постоянную для Тг от двигателя,например Тм или Те(они одинаковы у меня)?

вы себе физику процесса вообще представляете? и по какой причине двигатель колебательное звено ? я правда уже подзабыл... там получается апериодическое второго порядка, или даже последовательно второго и первого...

Тг никак не связано с постоянными двигателя...

апериодическое звено второго порядка и есть колебательное,оно является частным случаем колебательного,да и внешне они выглядят по уравнению одинаково(другие частный случай это консервативное звено).а моя схема банальна и проста,как на рисунке только без генератора а перед двигателем мешалка лопастная,а вместо усилителя в будущем регулятор будет

Если влияние нагрузки будет учитыватся в звене двигателя то тахогенератор думаю можно пропорциональным звеном взять, ибо его инерционность куда меньше будет чем у двигателя с редуктором и мешалкой.
А эксперементально это можно посмотреть сравнив скорости разгона дввигателя с отключеным от вала тахогенератором и с подключеным. На сколько я разбираюсь в тахогенераторах - скорости будут исчезающе одинаковы

ПС: Эх, свой диплом вспоминаю - моделировал процесс нагрева парового автоклава с учетом всех элементов контура (давление пара, инерционность клапана, давление насыщенного пара.... Эксель кашлял и сморкался, но графики строил )

теория управления это чудо науки))))А мой двигатель как раз учитывает нагрузки,так что все у меня получается прекрасно)))!!!

а перед двигателем мешалка лопастная

ПС вы с задачей определитесь, придумать постоянную тахогенератора или общую задачу решить...