В принципе я думаю что не нужен. Достаточно прописать WDT, по нему он и запуститься если что. Если и ставить только конденсатор, то только для перестраховки.
Ставить везде и всюду! Иначе будут глюки. Резистор и кондер стоют копейки, а глюк может произойти через годы работы устройства. А в роботах, где есть коллекторные движки и другая радость - это вообще необходимо.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Мне вот очень нравится - не надо проводком цеплять контроллер к ПК для обновления прошивки, если синий зуб есть, и вообще быстрей на порядок получается прошивку обновлять.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов