roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Шаговик из принтера Epson

Шаговик из принтера Epson

o_serg » 12 май 2010, 14:04

Есть два шаговика из принтера Epson струйника em-463. Ни могу найти даташит на него, и вообще никакой инфы. У него 4 вывода, сопротивление обмоток 8 ом. Нужно узнать какое напряжение подавать, и скорость максимальную желательно. Может кто-то работал с такими?

Re: Шаговик из принтера Epson

Angel71 » 12 май 2010, 14:20

именно на 463й у меня нет даташита, есть старенький каталог eminebea, по нему можете попытаться примерно определить параметры своего. но лучше найти именно соответствие маркировки.
Последний раз редактировалось Angel71 12 май 2010, 17:26, всего редактировалось 1 раз.

Re: Шаговик из принтера Epson

o_serg » 12 май 2010, 16:12

Спасибо, но там нет по названию вообще на EM начинающихся двигов :cry: , я уже смотрел на их сайте, тож ничего не нашел. Хотя на форумах тоже пишут что движки эти eminebea, не пойму только как определить что за модель такая?

P.S. нарыл в гугле вот такую модель motor-bipolar stepper:EM-258 aka 17PM-K212-PIT aka STP-42D144 Minebea, т.е. получается em-463 должно соответствовать др. название для minebea, остается понять как его определить?!

Re: Шаговик из принтера Epson

Angel71 » 12 май 2010, 16:24

:crazy: и? em это именно eminebea. еще они обзывают их pm. эпсон вообще-то всё от балды маркирует. можно хотябы примерно определять по размерам, сопротивлению, типу мотора,...

Re: Шаговик из принтера Epson

o_serg » 12 май 2010, 16:44

Посмотрелс все модели на сайте eminebea и astrosyn ничего похожего нет, какие есть еще производители движков?

Re: Шаговик из принтера Epson

Angel71 » 12 май 2010, 17:27

:) тормознул. 24вольтовый он, по идеи

Re: Шаговик из принтера Epson

Myp » 12 май 2010, 18:09

шаговики из эпсонов жутчайший нонейм
напряжение и ток подбираются опытном путём, что не слишком грелись
питание можно косвенно определить по блоку питания с хеме управления, 24 вольта частенько.

Re: Шаговик из принтера Epson

Angel71 » 12 май 2010, 19:50

:) в недорогих эпсонах шаговики в основном eminebea, обычные там как правило mabuchi, по крайней мере года 3-4 назад это было так. шаговики 24х вольтовые, а в принтерах запитываются примерно от 40-42.

Re: Шаговик из принтера Epson

o_serg » 12 май 2010, 22:05

Понятно, спасибо, доделаю драйвер и буду экспериментировать.

Re: Шаговик из принтера Epson

o_serg » 14 май 2010, 11:18

Спаял наконец драйвер - два H-Bridge на мосфетах. Включил на 7В, движок уже нормально греется, это для них нормально? или он вообще холодный должен быть? Но не тянет шестеренку, которая рукой легко крутиться, срывается периодически. Вот не пойму еще напряжения добавлять или этот движок такой слабый? Пробовал в full step mode дак он ужасно вибрировать начинает! Может проблема в плохом питании?

P.S. Сам отвечу на часть вопроса: проблема видимо в питании, поставил кондер питание движка на 2200 мкф, движок стал крутиться стабильнее, меньше жужжать и греться. Конденсатора будет достаточно, или лучше придумать что-то серьезнее? Остается вопрос с рабочей температурой и скоростью :(

Re: Шаговик из принтера Epson

Angel71 » 14 май 2010, 11:49

образно - если вы обычную лампочку на 220в подключите к 80в или 40в, она так же ярко будет светится?
греться должны, а вот насколько буде зависить от нагрузки и времени работы.

Re: Шаговик из принтера Epson

o_serg » 14 май 2010, 12:01

Я это вроде понимаю :) вопрос в том как не спалить движок зная те параметры его, что имеются: ток, температуру (примерно), время работы, ...
И во вторых хочется понять простого БП типа диодный мост + конденсатор хватит, или нужно что-то серьезнее?
Я видел схемы со стабилизацией тока в обмотках ШИМом, что это дает на практике?

Re: Шаговик из принтера Epson

Angel71 » 14 май 2010, 12:25

станкастроители обычно питают ёпсоновские шаговики от 24..35в. при небольшой или без нагрузки они вообще не греются. всё остальное гуглится по "sted/dir чпу"

Re: Шаговик из принтера Epson

Myp » 14 май 2010, 12:47

защита в какмто виде присутствует? ато сгорит драйвер при случае запросто

Re: Шаговик из принтера Epson

o_serg » 14 май 2010, 19:16

Нет защиты, драйвер самый простой, два H моста на мосфетах. Кстати нашел БП от этого же принтера, наверное его и использую, он компактный по сравнению с компьютерным, надеюсь его хватит. Напряжение 36 В

У меня движки сильно греются уже при 12В без нагрузки, правда подключены к советскому заряднику авто аккумуляторов + конденсатор висит 2200мкф. Вообщем еще есть над чем экспериментировать. Может нагрев еще от скорости зависит?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter