roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 21:05

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 14:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 май 2006, 23:14
Сообщения: 62
Откуда: Kostroma
Есть два шаговика из принтера Epson струйника em-463. Ни могу найти даташит на него, и вообще никакой инфы. У него 4 вывода, сопротивление обмоток 8 ом. Нужно узнать какое напряжение подавать, и скорость максимальную желательно. Может кто-то работал с такими?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 14:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
именно на 463й у меня нет даташита, есть старенький каталог eminebea, по нему можете попытаться примерно определить параметры своего. но лучше найти именно соответствие маркировки.


Последний раз редактировалось Angel71 12 май 2010, 17:26, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 16:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 май 2006, 23:14
Сообщения: 62
Откуда: Kostroma
Спасибо, но там нет по названию вообще на EM начинающихся двигов :cry: , я уже смотрел на их сайте, тож ничего не нашел. Хотя на форумах тоже пишут что движки эти eminebea, не пойму только как определить что за модель такая?

P.S. нарыл в гугле вот такую модель motor-bipolar stepper:EM-258 aka 17PM-K212-PIT aka STP-42D144 Minebea, т.е. получается em-463 должно соответствовать др. название для minebea, остается понять как его определить?!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 16:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:crazy: и? em это именно eminebea. еще они обзывают их pm. эпсон вообще-то всё от балды маркирует. можно хотябы примерно определять по размерам, сопротивлению, типу мотора,...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 16:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 май 2006, 23:14
Сообщения: 62
Откуда: Kostroma
Посмотрелс все модели на сайте eminebea и astrosyn ничего похожего нет, какие есть еще производители движков?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 17:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) тормознул. 24вольтовый он, по идеи


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 18:09 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
шаговики из эпсонов жутчайший нонейм
напряжение и ток подбираются опытном путём, что не слишком грелись
питание можно косвенно определить по блоку питания с хеме управления, 24 вольта частенько.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 19:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) в недорогих эпсонах шаговики в основном eminebea, обычные там как правило mabuchi, по крайней мере года 3-4 назад это было так. шаговики 24х вольтовые, а в принтерах запитываются примерно от 40-42.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 22:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 май 2006, 23:14
Сообщения: 62
Откуда: Kostroma
Понятно, спасибо, доделаю драйвер и буду экспериментировать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 14 май 2010, 11:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 май 2006, 23:14
Сообщения: 62
Откуда: Kostroma
Спаял наконец драйвер - два H-Bridge на мосфетах. Включил на 7В, движок уже нормально греется, это для них нормально? или он вообще холодный должен быть? Но не тянет шестеренку, которая рукой легко крутиться, срывается периодически. Вот не пойму еще напряжения добавлять или этот движок такой слабый? Пробовал в full step mode дак он ужасно вибрировать начинает! Может проблема в плохом питании?

P.S. Сам отвечу на часть вопроса: проблема видимо в питании, поставил кондер питание движка на 2200 мкф, движок стал крутиться стабильнее, меньше жужжать и греться. Конденсатора будет достаточно, или лучше придумать что-то серьезнее? Остается вопрос с рабочей температурой и скоростью :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 14 май 2010, 11:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
образно - если вы обычную лампочку на 220в подключите к 80в или 40в, она так же ярко будет светится?
греться должны, а вот насколько буде зависить от нагрузки и времени работы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 14 май 2010, 12:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 май 2006, 23:14
Сообщения: 62
Откуда: Kostroma
Я это вроде понимаю :) вопрос в том как не спалить движок зная те параметры его, что имеются: ток, температуру (примерно), время работы, ...
И во вторых хочется понять простого БП типа диодный мост + конденсатор хватит, или нужно что-то серьезнее?
Я видел схемы со стабилизацией тока в обмотках ШИМом, что это дает на практике?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 14 май 2010, 12:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
станкастроители обычно питают ёпсоновские шаговики от 24..35в. при небольшой или без нагрузки они вообще не греются. всё остальное гуглится по "sted/dir чпу"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 14 май 2010, 12:47 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
защита в какмто виде присутствует? ато сгорит драйвер при случае запросто

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шаговик из принтера Epson
СообщениеДобавлено: 14 май 2010, 19:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 май 2006, 23:14
Сообщения: 62
Откуда: Kostroma
Нет защиты, драйвер самый простой, два H моста на мосфетах. Кстати нашел БП от этого же принтера, наверное его и использую, он компактный по сравнению с компьютерным, надеюсь его хватит. Напряжение 36 В

У меня движки сильно греются уже при 12В без нагрузки, правда подключены к советскому заряднику авто аккумуляторов + конденсатор висит 2200мкф. Вообщем еще есть над чем экспериментировать. Может нагрев еще от скорости зависит?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO