Практически у каждого производителя ПЛК есть модули аналоговых выходов. Обычно их всегда пользовал - даже не задумываясь как они там внутри работают. А сейчас надо сделать бюджетный вариант установки для друга. Интересует, как устроен модуль выхода на +-10В? Надо сделать устройство, которое считывает показание с аналогового датчика +-10В положения электромагнитного клапана и управляет им же (регулировка толщины рукава полиэтилена на выдувных машинах) с замыкание обратной связи по толщине, т.е. положению клапана. Конкретно интересует как сделать выход +-10В для управления устройством? ШИМ? ЦАП? ОУ? Примерные элементы и схема? хоть в каком направлении смотреть.