Изготовил печатную плату (скажу сразу, что эта ПП не первая).
Но ведёт она себя довольно таки странно.
При отключённых двигателях всё работает прекрасно, но если подключить двигатели к драйверу, после преобразователя LM7805 напряжение выше 1-2 вольт не поднимается, короче всё уходит в драйвер. Как следствие контроллер не запускается.
Если подавать раздельное питание (на драйвер и на логику), то всё нормально работает как с двигателями, так и без них.
Сам драйвер нормальный 100% (пробовал на предидущей версии этой ПП - всё нормально)