roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 13:07

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 09:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
собрал на днях этот драйвер http://robozone.su/2008/09/03/kontrolle ... ja-na.html ... есть у меня шаговик с 6выходами... замерял тестером сопротевление... и нашел середину... вот как в низу получилось... а схема подключение выходов от шаговика к драйверу правильны?
проблема в том что не работает если подключение правильно=( но у мея логика sn74hc08n... выходы от пика к логике все 0В показывают... я и на step и на dir подал 5В а енабл на землю... должно работать?


Вложения:
Комментарий к файлу: вот схема поключения
6334890.jpg
6334890.jpg [ 15.55 КиБ | Просмотров: 1523 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 14:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Проверьте отдельно драйвер, подключив к нему вместо мотора лампы или светодиоды...а так-же мотор, соединив центры обмоток с плюсом источника питания, а проводом минус дотрагиваясь до остальных выводов обмоток по очереди... тогда и поймёте, где проблема (в драйвере, либо в моторе).

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 14:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Цитата:
выходы от пика к логике все 0В показывают... я и на step и на dir подал 5В а енабл на землю... должно работать?

скорее всего, микроконтроллер не работает...по крайней мере, как нужно :(

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 14:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
я проверял... силовая часть работает... на базу каждого транзистора подовал 5В... мотор крутиться медленно... надо по очереди, что я понял... а вот сигналы от мк не идет, а мк хотя прошивал без проблем...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 14:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
мк работает... светиками мигает, а программа норм прошился...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 15:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Ну тогда, осталось только проверить промежуточное звено между ними - микросхему 7408 ... или другую, которую вы используете... это (судя по схеме) четыре логических элемента И (&)...логику их работы знаете?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 15:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
ЗЫ..со 2-го выхода МК идёт сигнал разрешения работы на все 4 лог.элемента И... проверьте его, данная микросхема используется в качестве простых ключей, поэтому при отсутствии сигнала а 2-м выводе МК, сигналы на выход 7408 не будут проходить...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 19:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
кажись так, када на нужке 1 и на 2 5В то откроется 3выход то есть 5В... пральна? со 2-го выхода есть 5В. ток вот от выходов мк нету ничего 10, 11, 12, 13...=( вот када на выход логики 3, 6, 8, 11 подам 5В то все работает... кажись нк не работает=( но все правильно прошил как надо=( и перепрошивал...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 19:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Карочя :lol: выкидываем 7408 и подключям виводи МК напрямки к дравере...просто лишаемся возможноси защиты по току...пральна??? :lol: осталось определиться с входными сигналами с переменных резисторов, насколько я понял глядя на схему, они и формируют уставки драйвера...остальное зависит от программы :crazy:
ЗЫ...да всё у вас работает видимо, просто повнимательней... поймите схему и она отреагирует :ROFL:

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 20:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
и так я пробывал... на выходе мк ваще нету сигналов=( вот в чем проблема... а прога залилась без проблем...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 20:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
Цитата:
мк работает... светиками мигает, а программа норм прошился..

Цитата:
и так я пробывал... на выходе мк ваще нету сигналов=( вот в чем проблема... а прога залилась без проблем...

для начала, с этим определитесь :ROFL:
зы...могеть программа не тя????????

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 20:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
но вот сам не знаю в чем проблема... со светиками играет, а на выходе нету=( а я на степ и на дир 5В дал, должно работать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 21:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
а "светики" куда подключены???

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 21:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Сообщения: 203
Откуда: Актюбинск
8, 9, 10, 11, 12, 13


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: шаговый двигатель
СообщениеДобавлено: 29 мар 2010, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
chinga писал(а):
... 10, 11, 12, 13

эти "мигают" последовательно? как "бегущий огонь"?
8 мигать не должны, это вход...
9...по моему не обязан моргать... там просто плюс питания через резистор...хотя...может какой-нибудь аналоговый компаратор по входу???
в общем последний мой ответ в теме :ROFL: если 10,11,12,13 выходы формируют управляющую последовательность и всё что написано выше вы прошли и проверили...то дело не в электронике, а в вас :crazy:

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO