существует ли подобная схема которую можно купить. К сожалению в электронике и схемотехнике абсолютно ничего не понимаю. К примеру в лего миндшторм есть RCX контроллер в который можно грузить по обычному IR. Что в нем не устраивает - нет обратной связи, всего 3 мотора, всего 3 датчика, нет возможности передовать видео, нет возможности подключить радиоканал.
Вообще итоговая цель - в качестве "мозга" используется мощный PC на котором определенными алгоритмами анализируется обстановка вокруг робота на основе полученной от видео и прочих датчиков информации. После анализа данных обратно роботу посылается команд(а/ы) на выполнение. Т.е. сам контроллер + датчики + моторы выполняют роль нервной системы, рецепторов и мышц.