roboforum.ru

Доброе время суток, уважаемые форумчане. Уже довольно долго делаю свой проект, и вот кажется работа приобретает уже более реальный вид, и становится на колеса.
Вроде бы все работает... но при большом входном токе.
Имеется микроконтроллер AVR, который управляет драйвером двигателя L293D. То-есть с подается с контроллера ЛОГ 1 на вход INPUT1 драйвера двигателя - мотор крутится в одну сторону, подается другой ЛОГ 1 с контроллера на драйвер двигателя - в другую. Сам контроллер и драйвер питаются от +5V, а вход VS драйвера подключен к +12V. И питается от компьютерного блока питания. Так вот, когда напрямую подключаешь моторчики к блоку питания - все прекрасно работает, а когда подключаешь через драйвер двигателя - не хватает мощности, срабатывает защита. Если подключить более мощный блок питания, тогда работает, но это не допустимо, т.к это устройство мобильное и должно работать от пары батареек крона, а не от мощных блоков питания. Самой схемы нет, т.к она разработана на макетной плате, но прошу помогите пожалуйста, может быть кто-нибудь сталкивался с чем-то подобным, а может это просто неисправность L293D?
То-есть суть проблемы в том, что схема работает, но при "нереальных" токах питания подаваемых на вход VS драйвера L293D, сам контроллер AVR то прекрасно работает.
И еще такой вопрос, может бы я не правильно подключил землю драйвера двигателей, у него там 4 вывода GND. Я их вывел на общий минус питания +12V, может бы нужно GND выводить еще и на минус +5 V? А может быть и туда и туда? Подскажите пожалуйста.

все граунды надо соединить.

А ток то КАКОЙ ?

_________________
Читайте !

Для начала надо замерить токи потребления.
Второй вариант - используется ШИМ и большие выбросы по току/напряжению вырубают защиту БП. Тут только осцилограф поможет.

При каком токе защита срабатывает?

Какой мощности, на какой выходной ток?

Каких "нереальных" токах?
Хорошо-бы схему посмотреть, может чего неправильно подключено.
З.Ы. БП от компьютера по 12 вольтам ампер 7 даёт, неужто не хватает?
Может ТС путает ток с напряжением, и нехватает напряжения из за падения на ЛД293?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Возможно ли включение L293 так что возникает сквозной ток - т.е. открытие верхнего и нижнего ключа одной стороны Н-моста ?

_________________
Читайте !

А как вы простите собрали на макетке без схемы электрической принципиальной?
Как театр начинается с вешалки, чертёж с масштаба, так и проект со схемы.
За гадание на этой гуще пора уже деньги брать...