темка заведена для прояснения вопроса..
если два энкодера на одной оси причем вращение первого не влияет на вращение второго, а вращение второго передается на первый 1/1 и+собственые вращение вопрос собственна в том какой простенькой схемко получить точно отдельные значения вращения (количество импульсов) с каждого энкодера лучше на простой логике... МК не стоит и предлагать..я понимаю как они работают, знаю как писать проги, но не умею этого делать так как к языкам не способный)руки умнее головы видимо)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
соосные энкодеры
Re: соосные энкодеры
Ворон писал(а): если два энкодера на одной оси причем вращение первого не влияет на вращение второго, а вращение второго передается на первый 1/1 и+собственые вращение вопрос собственна в том какой простенькой схемко получить точно отдельные значения вращения (количество импульсов) с каждого энкодера лучше на простой логике...
Че?
Re: соосные энкодеры
У него одна ось закреплена во второй.
Когда вторая крутится, то крутит и первую.
Но первая может еще и независимо крутиться.
Добавлено спустя 32 секунды:
Наверное...
Хотя написал он ребус, конечно
Когда вторая крутится, то крутит и первую.
Но первая может еще и независимо крутиться.
Добавлено спустя 32 секунды:
Наверное...
Хотя написал он ребус, конечно
Re: соосные энкодеры
микаел абсолютно точно понял...энкодер внешней оси от рамки для врашающегося энкодера винта ..фотка поможет?
Re: соосные энкодеры
Вы лучше скажите, относитено чего у вас измеряют энкодеры? и относительно чего хочется получить... и что...
ну там типа "энкодер закреплен на вращающейся рамке и ловит импульсы с колеса закрепленного на второй оси,
хочу получить скорость вращения второй оси относительно неподвижного корпуса"...
P.S.
Блин, сам не понял, что сказал, так что фотка поможет!!!
ну там типа "энкодер закреплен на вращающейся рамке и ловит импульсы с колеса закрепленного на второй оси,
хочу получить скорость вращения второй оси относительно неподвижного корпуса"...
P.S.
Блин, сам не понял, что сказал, так что фотка поможет!!!
Re: соосные энкодеры
=DeaD= писал(а):Че?
Ну Че че ...
написано же !Ворон писал(а): руки умнее головы видимо...
На клавиши ведь руки нажимают.
Re: соосные энкодеры
Автор спрашивает как на логике получить число импульсов с двух энкодеров. На мой взгляд, информация о соосности совершенно лишняя. Если энкодеры квадратурные, то с каждого идут импульсы со сдвигом фаз. Считают импульсы на логике счетчиками, но что с ними делать дальше? К тому же придется делать фазовый детектор. Предварительный вывод такой: сделать то, о чем вы спросили можно, но при этом понадобится куча микросхем. Информация, преобразованная этой кучей микросхем будет крайне трудна для использования. Может стоит развиваться гармонично? 
Re: соосные энкодеры
Проект на два квадратурных энкодера это апноут микрочип 696 - он есть и в примерах в PROTEUS - можно там найти его
там на логических микросхемах декодируется квадратурный сигнал в импульсы отдельные для каждого направления вращения. Там два сервопривода с энкодерами и настраиваемым по UART PID регулятором.
там на логических микросхемах декодируется квадратурный сигнал в импульсы отдельные для каждого направления вращения. Там два сервопривода с энкодерами и настраиваемым по UART PID регулятором.
Re: соосные энкодеры
Возможно требуется готовый блок? типа
Re: соосные энкодеры
Radist писал(а):Автор спрашивает как на логике получить число импульсов с двух энкодеров. На мой взгляд, информация о соосности совершенно лишняя. Если энкодеры квадратурные, то с каждого идут импульсы со сдвигом фаз. Считают импульсы на логике счетчиками, но что с ними делать дальше? К тому же придется делать фазовый детектор. Предварительный вывод такой: сделать то, о чем вы спросили можно, но при этом понадобится куча микросхем. Информация, преобразованная этой кучей микросхем будет крайне трудна для использования. Может стоит развиваться гармонично?
мне на логике, на порядок и не один, проще что либо собрать чем програмировать.
Re: соосные энкодеры
мне на логике, на порядок и не один, проще что либо собрать чем програмировать.
Это понятно.
Вопрос в том, что же вы тогда хотите?
Серию импульсов? - так она вроде бы и так у вас есть.
Один провод - серию импульсов "вперед", другой провод - серия импульсов "назад" - тоже вроде бы несложно.
Двоичный код вылазящий из логики - тоже можно...
Вопрос ведь в чем - ну вот вы получили вы из энкодера на логике двоичный код... и что дальше???
Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Вы пишете
получить точно отдельные значения вращения
Ну из энкодера они и вылазят! Вам нужно в другом виде? - тогда напишите в каком.
И вообще, непонятно в чем проблема - то ли провода из вращающейся части вытащить,
то ли суммировать/вычитать импульсы энкодеров, то ли преобразовать квадратурную последовательность в какой-то другой вид...
Re: соосные энкодеры
в одном двойное значение ...частота равная сумме вращений ,ну вычитатель импульсов ..одного полученного количества из другова ,каждая последовательность имеет направление и количество(известные), из другова..
судя по отзывам проще Энкодеры проще разнести и поставить еще три провода..
судя по отзывам проще Энкодеры проще разнести и поставить еще три провода..
Последний раз редактировалось Ворон 04 мар 2010, 17:20, всего редактировалось 1 раз.
Re: соосные энкодеры
Ворон, наверное лучше один раз увидеть 
лучше схемку покажите и графики на выходе и что хотите получить...
лучше схемку покажите и графики на выходе и что хотите получить...Re: соосные энкодеры
Нифига не понял 
Re: соосные энкодеры
А, я кажись понял Нужно получить сигнал с "виртуального энкодера" (те же 2 фазы), позиция котрого равна разности позиций двух физических энкодеров. На МК типа тиньки - раз плюнуть (до определенных частот), на логике наверное можно наколбасить, но уже не так тривиально.
Нужно получить сигнал с "виртуального энкодера" (те же 2 фазы), позиция котрого равна разности позиций двух физических энкодеров. На МК типа тиньки - раз плюнуть (до определенных частот), на логике наверное можно наколбасить, но уже не так тривиально.