Электродвигатели постоянного тока МН-145. МН-250. МН-400. ЭДН-145Р. МС-160. ЭДПТР не более 190 не более 285 не более 450 не более 190 не более 150 не более 110 ... priborist.net/rus/images/stories/files/eldvigateli_post_toka.pdf
Так это потому что полевики - рулят Ну и несмотря на мелкость, она вроде как способна отдавать до 4.5 ватт тепла. Кстати она не может отдавать 2.4 А длительно на оба движка - по теплу не пролезет, там ватт 10 выходит, а никак не 4.5.
Теперь спрошу по компоновке: я думаю разделить силовую часть на три модуля. Три модуля с ДД, входными фильтрами, и выходными разъемами на мехатронные модули втыкаются через ISA-разъемы в «материнскую плату» с МК и разъемами внешних интерфейсов.