roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

flyroman » 15 фев 2010, 22:30

Ребят, у меня роьот питается от 6В свинцового мотоциклетного аккумулятора.

Сейчас хочу собрать для него автоматическе зарядное устройство на МК(как раз завалялся 2313),
а то на ночь оставлять как-то сыкатно, да и за аккумулятор переживаю...вскипит там ...или еще че-нить....и испортится....Хочу несколько режимов сделать...

Вот возник вопрос, вроде простой:
Как регулировать ТОК? Как напряжение регулировать вроде понимаю - через транзистор(у меня моЧный есть)))
А как ток регулировать? Хочется заряжать на нормальном токе, дозаряжать на меньшем и т.п.

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

avr123.nm.ru » 15 фев 2010, 23:22

Регулировать ток можно с помошью ШИМ импульсного преобразователя - это модно ! и правильно. Смотрите апноут AVR450 - ЗУ для разных АКБ с исходничками под разную химию.

Аналогово - с помощью ЦАП - это ШИМ + ФНЧ - недавно совсем на форуме обсуждали. Получишь напряжение а его в ток преобразует ОУ + мощный транзистор.

Прицепил архив с апноутами AVR450 AVR451 - посмотрите другие апноуты атмел на AVR45x
Вложения
устройство ATMEL avr450 avr451.rar
(1.95 МиБ) Скачиваний: 6

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

flyroman » 16 фев 2010, 01:39

АВР,Я то понимаю что ШИМом надо......

Можно так? :
ШИМ-ФНЧ-средний транзистор-мощный транзистор....

У меня просто вопрос был такой: Транзистор ток регулирует.. :crazy:? просто запамятовал

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

avr123.nm.ru » 16 фев 2010, 02:01

От схемы включения зависит. Да и вообще все относительно. Без ОУ напряжение в ток потрудней перевести, но всеже можно если для обратной связи АЦП использовать.

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

flyroman » 16 фев 2010, 04:13

ребят, на Attiny 2313 есть АНАЛОГОВЫЙ вход?? :shock:

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

Radist » 16 фев 2010, 08:20

Поясню про зарядку. Аккумулятор заряжают ТОКОМ, а не напряжением. Для аккумулятора 6 В нет никакой разницы: заряжаем его через 100 Ом от напряжения 9В, или заряжаем его через 200 Ом от напряжения 12В. Теперь что касается зарядки. Есть разные алгоритмы, когда каким током заряжать. Но это ваше дело. Вы спрашиваете как управлять током зарядки при помощи 2313. У него на борту нет АЦП, кстати, только аналоговый компаратор. В книге "Искусство схемотехники" полно примеров источников тока, управляемых напряжением. Как получить это напряжение? Как уже советовали - ШИМом. Или внешним ЦАПом. Или резистивной лестницей :) . Но раз уж вы хотите сделать продвинутый зарядник, то не останавливайтесь на половине. Неплохо бы иметь контроль напряжения аккумулятора и его температуры. Тут без АЦП никак. Поэтому может посмотреть на другой контроллер? ATTiny25: 5 портов ввода/вывода, ШИМ 250 кГц (1), АЦП на борту со встроенным опорником (2), еще 2 ноги остается на светодиодную индикацию. И корпус соик8. А самый простой зарядник - источник напряжения + лампочка накаливания маленькая (идеальный стабилизатор тока).

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

flyroman » 16 фев 2010, 11:02

Блин, какой интересный 2313.....стока ног, а ацп нет....
Всю затею обламывает...) Ну попробуем другой...

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

-= Александр =- » 16 фев 2010, 13:55

2313 вообще убогий какой-то. Старый он, вот и все. мега8 куда круче, а стоит так-же.

Re: ЗУ для свинцового аккумулятора.Или столовая робота.

avr123.nm.ru » 16 фев 2010, 14:17

тини2313 хорош только тем что 4 ШИМ имеет и прерываний внешних много, а мега8 конечно универсальней гораздо и по 48 рублей доступна от 1 шт. тини2313 и тини13 в розницу по такой цене еще поискать надо. А если много внешних прерываний и 6 ШИМ надо то теже 48 рублей но ATmega48.

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Radist писал(а):ATTiny25: 5 портов ввода/вывода, ШИМ 250 кГц (1), АЦП на борту со встроенным опорником (2), еще 2 ноги остается на светодиодную индикацию. И корпус соик8.
А цена ??? ... а ATmega8 и в TQFP тоже по 48 рублей. :D


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter