Ребят, у меня роьот питается от 6В свинцового мотоциклетного аккумулятора.
Сейчас хочу собрать для него автоматическе зарядное устройство на МК(как раз завалялся 2313),
а то на ночь оставлять как-то сыкатно, да и за аккумулятор переживаю...вскипит там ...или еще че-нить....и испортится....Хочу несколько режимов сделать...
Вот возник вопрос, вроде простой:
Как регулировать ТОК? Как напряжение регулировать вроде понимаю - через транзистор(у меня моЧный есть)))
А как ток регулировать? Хочется заряжать на нормальном токе, дозаряжать на меньшем и т.п.

? просто запамятовал
. Но раз уж вы хотите сделать продвинутый зарядник, то не останавливайтесь на половине. Неплохо бы иметь контроль напряжения аккумулятора и его температуры. Тут без АЦП никак. Поэтому может посмотреть на другой контроллер? ATTiny25: 5 портов ввода/вывода, ШИМ 250 кГц (1), АЦП на борту со встроенным опорником (2), еще 2 ноги остается на светодиодную индикацию. И корпус соик8. А самый простой зарядник - источник напряжения + лампочка накаливания маленькая (идеальный стабилизатор тока).