roboforum.ru

Хочется управлять обычным моторчиком постоянного тока при помощи микроконтроллера.

Нужно от него получить скорость где-то не более 0.5 об/сек и вращение в обе стороны+желательно чтобы вал сохранял тягу, если он на месте, вчера проводил эксперименты, подключив его к шим, не понравилось, что по инерции от импульса моторчик всё равно даёт где-то сразу 1.5 оборота, а если импульс сделать меньше, то тяги никакой.

Как считаете, если собрать по такой схеме и давать подряд импульс то плюс то минус на мотор, можно ли этим подавить инерцию и получить нужную скорость вращения с нормальной тягой ?

При снижении скважности тяга снизится тоже.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

в данном виде это невозможно.
можно добавить обратную связь от ротора и опять попытаться, но всё равно в случае обычного моторчика это плохая затея.
не предназначен он для этого.

для маленьких углов поворота надо использовать ШД либо редуктор.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

или хороший маховик повесить для сглаживания рывков

Наверное правда редуктор или маховик что-нибудь тако надо, как раз на оси моторчика какая-то шестеренка, теперь бы шестеренку такую же только диаметром раз так в 10 побольше найти.

А где вообще такие шестеренки могут продаваться?

в китайских игрушках
шестеренки и даже целые редукторы есть...

Серву возьмите и не парьтесь.

ну для сглаживания рывков очень не плохо использовать пасиковые передачи на первыхступенях редуктора,они еще и менее шумные при высоких оборотах)

С логикой 1,8-3,4в. нормально работает? Как-бы смогёт генерировать 50 герц переменки для слабенького эл.магнита в будущем моём телефоне?

согласен, можно вообще сразу взять готовый микромотор-редуктор с нужной номинальной частотой вращения, заодно момент будет побольше.