Нужно от него получить скорость где-то не более 0.5 об/сек и вращение в обе стороны+желательно чтобы вал сохранял тягу, если он на месте, вчера проводил эксперименты, подключив его к шим, не понравилось, что по инерции от импульса моторчик всё равно даёт где-то сразу 1.5 оборота, а если импульс сделать меньше, то тяги никакой.
Как считаете, если собрать по такой схеме и давать подряд импульс то плюс то минус на мотор, можно ли этим подавить инерцию и получить нужную скорость вращения с нормальной тягой ?
