roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
Вот связался я с такой штуковиной... пока не явно что и как там с расположением обмоток... наружу торчат 8 проводов... судя по всему - 4 отдельных обмотки... посмотрев осциллограммы - похоже на униполярный шаговик О_о
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
забавные штуки
нужна специальная схема управления.
При питании обмоток статора системой синусоидальных напряжений с необходимым временным сдвигом имеет место режим синхронного двигателя. Если на обмотку статора подавать систему разнополярных или однополярных импульсов напряжения, двигатель становится шаговым. При наличии обратной связи по положению ротора двигатель превращается в бесколлекторный аналог двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, сохраняя присущий последнему характер механических и регулировочных характеристик, широкий диапазон регулирования частоты вращения и т.д. Этот режим называют также режимом вентильного двигателя.
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
мне начинает казаться что у меня ДБМ120-1-0.3-2 )
где последняя 2-ка - двухфазная обмотка...
была бы трехфазка - было бы понятнее )))
у этих 6/12 выводов .. у моего - 8 )
Добавлено спустя 12 минут 50 секунд:
у меня что-то похожее на
только тут два варианта и 3 и 2 фазы.. у меня таки видимо две )
где последняя 2-ка - двухфазная обмотка...
была бы трехфазка - было бы понятнее )))
у этих 6/12 выводов .. у моего - 8 )
Добавлено спустя 12 минут 50 секунд:
у меня что-то похожее на
только тут два варианта и 3 и 2 фазы.. у меня таки видимо две )
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
Там вполне может оказаться какой-нибудь сельсин или еще какой датчик положения.
А чего звонилка говорит?
А чего звонилка говорит?
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
звонилка говорит 4 отдельных обмотки )
изначально завод выпускает ротор и статор.. и больше ничего... у меня есть он и в состоянии с завода и уже собранный в корпусе...
вот в таком виде завод из выпускает
позже сделаю фоток... похоже можно работать как с шаговиком...
изначально завод выпускает ротор и статор.. и больше ничего... у меня есть он и в состоянии с завода и уже собранный в корпусе...
вот в таком виде завод из выпускает
позже сделаю фоток... похоже можно работать как с шаговиком...
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
А-аа. Так он с постоянными магнитами! Понял.
А полюса чувствуются при вращении?
Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
А полюса чувствуются при вращении?
Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
не-а.. ни при КЗ обмотки, ни при свободных выводах...
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
так вот, в продолжение истории, хотя это и надо бы в юмор..
у меня студент в рамках курсового по приводам делает управление к этому движку.. ну я ему говорю что и как он вникает да оформляет.. а сдавать ему курсак нашему преподу.. ну и по скольку у нас в лекциях про вентильные двигатели ровно ноль... тот ему в добровольно принудительном порядке поручил сделать презентацию про ДБМ..
приходит он к нему на консультацию, показывает... хрю му.. в итоге тот ему говорит.. вы с Андреем, наверное, не в курсе почему двигатель то вентильным называется.. а потому что в нем вентили(ключи) встроены! и как вы собираетесь в ДБМ их встраивать мне не понятно - ничо у вас не выйдет )
вот такие бывают дела ..
у меня студент в рамках курсового по приводам делает управление к этому движку.. ну я ему говорю что и как он вникает да оформляет.. а сдавать ему курсак нашему преподу.. ну и по скольку у нас в лекциях про вентильные двигатели ровно ноль... тот ему в добровольно принудительном порядке поручил сделать презентацию про ДБМ..
приходит он к нему на консультацию, показывает... хрю му.. в итоге тот ему говорит.. вы с Андреем, наверное, не в курсе почему двигатель то вентильным называется.. а потому что в нем вентили(ключи) встроены! и как вы собираетесь в ДБМ их встраивать мне не понятно - ничо у вас не выйдет )
вот такие бывают дела ..
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
Тонкий технический юмор, ушел читать про вентильные двигатели 
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
вентильный двигатель по сути тот же обычный коллекторный, за исключением этого самого щеточно-коллекторного узла.. вместо него используется датчик положения (датчики холла, индуктивные датчики, оптические...) и ключи - вентили..
таких образом имеем те же характеристики что и у коллекторного но убираем этот противный узел..
если в кратце.
таких образом имеем те же характеристики что и у коллекторного но убираем этот противный узел..
если в кратце.
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
Если не изменяет память - то у вентильных более жесткая механическая характеристика, что позволяет получать больший момент при меньшей скорости.
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
ну есть там свои плюсы.. в глубь лезти смысла нету тут щас )
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
мучаю начит этот двигатель.. точнее мучаю свою плату.. хочу сделать 2 синуса сдвинутых на 90градусов.. для этого у меня есть 2 Н моста и Хмега..
в ней есть модуль AWEX, который вносит дед тайм и генерит из 4-х ШИМ сигналов с каналов сравнения 8 сигналов дял управления ключами..
пока я просто загружаю в регистр сравнения некоторое число - все в порядке.. даже при нулевом мертвом времени в AWEX нет сквозняка или он очень мал.. при не нулевом точно нету..
только я начинаю кормить таймер значениями синуса из памяти - у меня вылазят сквозняки..
вот пример кода.. если в 5 строке убрать пост инкремент - то все ок..
кода там в реальности еще больше, но я сегодня весь день себе мозг ем с этим кодом.. пытался исключать уже все что угодно..
в ней есть модуль AWEX, который вносит дед тайм и генерит из 4-х ШИМ сигналов с каналов сравнения 8 сигналов дял управления ключами..
пока я просто загружаю в регистр сравнения некоторое число - все в порядке.. даже при нулевом мертвом времени в AWEX нет сквозняка или он очень мал.. при не нулевом точно нету..
только я начинаю кормить таймер значениями синуса из памяти - у меня вылазят сквозняки..
- Код: Выделить всё • Развернуть
push tmp1
push tmp2
push tmp3
push tmp4
ld tmp1, x+
ldi tmp3, 0x00
sts TCE0_CCA, tmp1
sts TCE0_CCA+1, tmp3
cpi xh, high(SineRAM+512)
brne Sine2Timer_end_a_p_ch
cpi xl, low(SineRAM+512)
brne Sine2Timer_end_a_p_ch
ldi xh, high(SineRAM)
ldi xl, low(SineRAM)
pop tmp4
pop tmp3
pop tmp2
pop tmp1
ret
вот пример кода.. если в 5 строке убрать пост инкремент - то все ок..
кода там в реальности еще больше, но я сегодня весь день себе мозг ем с этим кодом.. пытался исключать уже все что угодно..
Re: ДБМ 120-1-0.3 (Двигатель Бесконтактный Моментный)
всем спасибо за ваши мысли )))
как оказалось при питании от импульсных ИП, в частности питание от ноутбука 19В 4.74А, конструкция каким-то образом умудрялась сбрасывать контроллер.. каким - черт его разбери.. запитавшись от автомобильного АКБ, а потом и от двух последовательно - все работает на ура...
как оказалось при питании от импульсных ИП, в частности питание от ноутбука 19В 4.74А, конструкция каким-то образом умудрялась сбрасывать контроллер.. каким - черт его разбери.. запитавшись от автомобильного АКБ, а потом и от двух последовательно - все работает на ура...