roboforum.ru

Вот связался я с такой штуковиной... пока не явно что и как там с расположением обмоток... наружу торчат 8 проводов... судя по всему - 4 отдельных обмотки... посмотрев осциллограммы - похоже на униполярный шаговик О_о

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

http://mashap.maverick.ru/

забавные штуки
нужна специальная схема управления.

При питании обмоток статора системой синусоидальных напряжений с необходимым временным сдвигом имеет место режим синхронного двигателя. Если на обмотку статора подавать систему разнополярных или однополярных импульсов напряжения, двигатель становится шаговым. При наличии обратной связи по положению ротора двигатель превращается в бесколлекторный аналог двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, сохраняя присущий последнему характер механических и регулировочных характеристик, широкий диапазон регулирования частоты вращения и т.д. Этот режим называют также режимом вентильного двигателя.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Эмм...
http://www.laborant.ru/eltech/01/8/4/41-98.htm

мне начинает казаться что у меня ДБМ120-1-0.3-2 )

где последняя 2-ка - двухфазная обмотка...

была бы трехфазка - было бы понятнее )))

у этих 6/12 выводов .. у моего - 8 )

Добавлено спустя 12 минут 50 секунд:
у меня что-то похожее на http://www.laborant.ru/eltech/01/8/4/43-98.htm
только тут два варианта и 3 и 2 фазы.. у меня таки видимо две )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Там вполне может оказаться какой-нибудь сельсин или еще какой датчик положения.
А чего звонилка говорит?

звонилка говорит 4 отдельных обмотки )

изначально завод выпускает ротор и статор.. и больше ничего... у меня есть он и в состоянии с завода и уже собранный в корпусе...

вот в таком виде завод из выпускает http://modem-t.ru/dbm.htm

позже сделаю фоток... похоже можно работать как с шаговиком...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А-аа. Так он с постоянными магнитами! Понял.
А полюса чувствуются при вращении?

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:

не-а.. ни при КЗ обмотки, ни при свободных выводах...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

так вот, в продолжение истории, хотя это и надо бы в юмор..

у меня студент в рамках курсового по приводам делает управление к этому движку.. ну я ему говорю что и как он вникает да оформляет.. а сдавать ему курсак нашему преподу.. ну и по скольку у нас в лекциях про вентильные двигатели ровно ноль... тот ему в добровольно принудительном порядке поручил сделать презентацию про ДБМ..

приходит он к нему на консультацию, показывает... хрю му.. в итоге тот ему говорит.. вы с Андреем, наверное, не в курсе почему двигатель то вентильным называется.. а потому что в нем вентили(ключи) встроены! и как вы собираетесь в ДБМ их встраивать мне не понятно - ничо у вас не выйдет )

вот такие бывают дела ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Тонкий технический юмор, ушел читать про вентильные двигатели

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вентильный двигатель по сути тот же обычный коллекторный, за исключением этого самого щеточно-коллекторного узла.. вместо него используется датчик положения (датчики холла, индуктивные датчики, оптические...) и ключи - вентили..

таких образом имеем те же характеристики что и у коллекторного но убираем этот противный узел..

если в кратце.

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Если не изменяет память - то у вентильных более жесткая механическая характеристика, что позволяет получать больший момент при меньшей скорости.

ну есть там свои плюсы.. в глубь лезти смысла нету тут щас )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

мучаю начит этот двигатель.. точнее мучаю свою плату.. хочу сделать 2 синуса сдвинутых на 90градусов.. для этого у меня есть 2 Н моста и Хмега..

в ней есть модуль AWEX, который вносит дед тайм и генерит из 4-х ШИМ сигналов с каналов сравнения 8 сигналов дял управления ключами..

пока я просто загружаю в регистр сравнения некоторое число - все в порядке.. даже при нулевом мертвом времени в AWEX нет сквозняка или он очень мал.. при не нулевом точно нету..

только я начинаю кормить таймер значениями синуса из памяти - у меня вылазят сквозняки..

вот пример кода.. если в 5 строке убрать пост инкремент - то все ок..

кода там в реальности еще больше, но я сегодня весь день себе мозг ем с этим кодом.. пытался исключать уже все что угодно..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

всем спасибо за ваши мысли )))


как оказалось при питании от импульсных ИП, в частности питание от ноутбука 19В 4.74А, конструкция каким-то образом умудрялась сбрасывать контроллер.. каким - черт его разбери.. запитавшись от автомобильного АКБ, а потом и от двух последовательно - все работает на ура...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"