roboforum.ru

Вот связался я с такой штуковиной... пока не явно что и как там с расположением обмоток... наружу торчат 8 проводов... судя по всему - 4 отдельных обмотки... посмотрев осциллограммы - похоже на униполярный шаговик О_о

http://mashap.maverick.ru/

забавные штуки
нужна специальная схема управления.

При питании обмоток статора системой синусоидальных напряжений с необходимым временным сдвигом имеет место режим синхронного двигателя. Если на обмотку статора подавать систему разнополярных или однополярных импульсов напряжения, двигатель становится шаговым. При наличии обратной связи по положению ротора двигатель превращается в бесколлекторный аналог двигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, сохраняя присущий последнему характер механических и регулировочных характеристик, широкий диапазон регулирования частоты вращения и т.д. Этот режим называют также режимом вентильного двигателя.

Эмм...
http://www.laborant.ru/eltech/01/8/4/41-98.htm

мне начинает казаться что у меня ДБМ120-1-0.3-2 )

где последняя 2-ка - двухфазная обмотка...

была бы трехфазка - было бы понятнее )))

у этих 6/12 выводов .. у моего - 8 )

Добавлено спустя 12 минут 50 секунд:
у меня что-то похожее на http://www.laborant.ru/eltech/01/8/4/43-98.htm
только тут два варианта и 3 и 2 фазы.. у меня таки видимо две )

Там вполне может оказаться какой-нибудь сельсин или еще какой датчик положения.
А чего звонилка говорит?

звонилка говорит 4 отдельных обмотки )

изначально завод выпускает ротор и статор.. и больше ничего... у меня есть он и в состоянии с завода и уже собранный в корпусе...

вот в таком виде завод из выпускает http://modem-t.ru/dbm.htm

позже сделаю фоток... похоже можно работать как с шаговиком...

А-аа. Так он с постоянными магнитами! Понял.
А полюса чувствуются при вращении?

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:

не-а.. ни при КЗ обмотки, ни при свободных выводах...

так вот, в продолжение истории, хотя это и надо бы в юмор..

у меня студент в рамках курсового по приводам делает управление к этому движку.. ну я ему говорю что и как он вникает да оформляет.. а сдавать ему курсак нашему преподу.. ну и по скольку у нас в лекциях про вентильные двигатели ровно ноль... тот ему в добровольно принудительном порядке поручил сделать презентацию про ДБМ..

приходит он к нему на консультацию, показывает... хрю му.. в итоге тот ему говорит.. вы с Андреем, наверное, не в курсе почему двигатель то вентильным называется.. а потому что в нем вентили(ключи) встроены! и как вы собираетесь в ДБМ их встраивать мне не понятно - ничо у вас не выйдет )

вот такие бывают дела ..

Тонкий технический юмор, ушел читать про вентильные двигатели

вентильный двигатель по сути тот же обычный коллекторный, за исключением этого самого щеточно-коллекторного узла.. вместо него используется датчик положения (датчики холла, индуктивные датчики, оптические...) и ключи - вентили..

таких образом имеем те же характеристики что и у коллекторного но убираем этот противный узел..

если в кратце.

Если не изменяет память - то у вентильных более жесткая механическая характеристика, что позволяет получать больший момент при меньшей скорости.

ну есть там свои плюсы.. в глубь лезти смысла нету тут щас )

мучаю начит этот двигатель.. точнее мучаю свою плату.. хочу сделать 2 синуса сдвинутых на 90градусов.. для этого у меня есть 2 Н моста и Хмега..

в ней есть модуль AWEX, который вносит дед тайм и генерит из 4-х ШИМ сигналов с каналов сравнения 8 сигналов дял управления ключами..

пока я просто загружаю в регистр сравнения некоторое число - все в порядке.. даже при нулевом мертвом времени в AWEX нет сквозняка или он очень мал.. при не нулевом точно нету..

только я начинаю кормить таймер значениями синуса из памяти - у меня вылазят сквозняки..

Код: Выделить всё

   push   tmp1
   push   tmp2
   push   tmp3
   push   tmp4

   ld      tmp1,         x+
   ldi      tmp3,         0x00

   sts      TCE0_CCA,      tmp1
   sts      TCE0_CCA+1,      tmp3

   cpi      xh,            high(SineRAM+512)
   brne   Sine2Timer_end_a_p_ch
   cpi      xl,            low(SineRAM+512)
   brne   Sine2Timer_end_a_p_ch

   ldi      xh,            high(SineRAM)
   ldi      xl,            low(SineRAM)

   pop      tmp4
   pop      tmp3
   pop      tmp2
   pop      tmp1

   ret


вот пример кода.. если в 5 строке убрать пост инкремент - то все ок..

кода там в реальности еще больше, но я сегодня весь день себе мозг ем с этим кодом.. пытался исключать уже все что угодно..

всем спасибо за ваши мысли )))


как оказалось при питании от импульсных ИП, в частности питание от ноутбука 19В 4.74А, конструкция каким-то образом умудрялась сбрасывать контроллер.. каким - черт его разбери.. запитавшись от автомобильного АКБ, а потом и от двух последовательно - все работает на ура...