И двигатель-то доджен более толстыми проводами питатся, а не соплями сигнальными?? Какая мощность у него?
Добавлено спустя 3 минуты 37 секунд:там где подпись "силовая часть, наверное" -
навреное это входной фильтр. ничего кроме энкодера абсолютного с таким колличеством проводов трудно представить, он какраз пригодился бы на винторезном станке - чтоб в резьбу резцом попадать если подача тоже электрическая...не-не-не. это же выход с трех полумостиков на транзисторах силовых (какраз 6 штук и защитные диоды обратные есть

) - это инвертор для управления асинхронником. А вы вроде про ДПТ писали - чтото не вяжется
Может на шпинделе ДПТ а на подаче асинхронник? ничего не напутали?
а на операционниках УД2 какраз отлично аналоговый ПИ(Д) регулятор собирается