roboforum.ru

**himik** » 15 янв 2010, 20:21

так начинаю немного догонять теесть чтобы регулировать обороты надо знать мощьность и момент

**Michael_K** » 15 янв 2010, 20:25

ЧТобы регулировать обороты, нужно знать обороты

- так проще всего.
Ставите датчик оборотов, если видите, что обороты падают ниже желамых, поддаете ШИМ побольше,
если видите, что растут выше, снижаете ШИМ - все просто. Это и есть обратная связь.

**avr123.nm.ru** » 15 янв 2010, 23:16

Нет - это не она, это регулирование по ней. ОС - это просто "система знает регулируемый или определеный параметр".

**Michael_K** » 16 янв 2010, 01:56

зануда

**himik** » 16 янв 2010, 09:36

с обратной связью разобрались поехали дальше, допустим установили мы 125 оборотов в минуту мощность упала обороты поддерживаются начили обрабатывать заготовку нагрузка увеличилась обороты и мощность еще упали мк это видет и увеличивает шим пока не выровняет по заданым оборотам

**avr123.nm.ru** » 16 янв 2010, 10:55

Теперь можно и про ПИД регулятор почитать и примеры реализации PID поторкать - http://PIDcontrol.narod.ru

**himik** » 16 янв 2010, 15:32

седня довелось подержать в руках эту преславутую схему управления точнее две схемы из подручьных средств был только телефон поэтому фотки не ахти какие но зато есть на плате было обноружено всего две разнавидности микросхем к157уд2 далее цитата из википедии

усилитель постоянного тока с дифференциальным входом и, как правило, единственным выходом, имеющий высокий коэффициент усиления. ОУ почти всегда используются в схемах с глубокой отрицательной обратной связью, которая, благодаря высокому коэффициенту усиления ОУ, полностью определяет коэффициент передачи полученной схемы.

а вторая микросхема к511ла5 это логика 4 элмента 2И-НЕ с пассивным выходом U=15В
кажиться предположения оправдываются помоему эта схема действеут примерно по такому принципу как сдесь описали Но меня смущает что слишком много проводоф идет к двигателю

**Michael_K** » 16 янв 2010, 16:22

Ужоснах....

**Duhas** » 16 янв 2010, 16:31

фигня ))) а на счет много проводов, там в движке мб какой нить резольвер встроен )

**himik** » 16 янв 2010, 16:52

самое ужасное что все это кроме управления работает :crazy:

**Duhas** » 16 янв 2010, 16:57

ну для начала - что за станок? + что там за датчики по скорости и положению?

**himik** » 16 янв 2010, 17:17

станок токарный винторезный тк125бм какие там стоят датчики я незнаю но по схеме понятно что там чтото стоит чтото типа энкодера или оптопары

**Duhas** » 16 янв 2010, 17:26

ну вот нада бы найти их и разобраться что они и как с ними работать, а там придумаем САУ вам )

**himik** » 16 янв 2010, 17:29

идея конечно хорошая но до двигателя будет нелегко добраться

**Duhas** » 16 янв 2010, 17:30

ну тут варианта два - либо делать новое, либо искать схемы на старое и восстанавливать полностью ..

roboforum.ru

управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Re: управление оборотами посредством ШИМ

Кто сейчас на конференции