roboforum.ru

2HaVk: Думаю самостоятельно займёт огромное время и будет на выходе нестабильным с ошибками и т.п. Радиоканал это одна из тем в которые лучше самостоятельно не соваться, если только нет желания именно наработать за полгодика компетенцию в этом вопросе

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вы вроде об автономном боте говорили, а не проводом к РС подключенном.
Точную навигацию уже не раз обсуждали. Наиболее просто и дешево - вебка. Одно печалит - не мне первому эта идея в голову пришла.

Если не найду чего-нибудь по подходящей цене, то придется наработать компетенцию (может быть и меньше чем за полгода)

Да да, имелось в виду, что трансивер будет подключен к компу через FT232, а второй будет на боте.
Вэбку я, всё же, не считаю наиболее простым способом.

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
А как насчет акселерометра?
Считать ускорение и время, а из этих данных вычислять перемещение...

2HaVk: Поставьте блютуз модуль c UART-интерфейсом на робота, а на компе обычный USB-BT донгл. Не рассматривали такой вариант?

Добавлено спустя 31 секунду:

Это называется инерциальная система навигации, как и энкодеры накапливает погрешность.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это денег стоит. Больше 1тыр при покупке готового и ~300р и много времени, если делать самостоятельно. Это позволяет поставить на бота камеру и решать проблему позиционирования наиболее сложным способом.

2contr: Вы умудряетесь в 2 строки поместить столько бреда, что объяснять что именно и почему бред - займёт пару абзацев. Но очень интересно про 300р на самостоятельное решение. Уж расскажите. Про то при чем тут вообще камера - я уж вообще молчу.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мне кажется Вы не только спешите с оценками, но и уклоняетесь от ответственности за сказанную чушь.
ВТ оправдан только при передачи больших объемов инфы от бота к РС, что уже обсуждалось.

2contr: Еще пару строк в своём стиле решили написать? Про оправданность BT - жгите дальше, скорость передачи большинства BT-UART модулей ничем не лучше чем у обычных радиочипов, тех же CC2500. Но вы же СПЕЦИАЛИСТ, вам же пофиг на такие мелочи жизни. Вы же ЭКСПЕРТ РАДИОСВЯЗИ у вас единственный параметр модуля - скорость передачи, так и в том не разобрались толком

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Рассмотрю... Если найдётся подходящий (цена/качество) модуль.

А имеются данные о точности таких систем? (Или всё зависит от реализации?)


Не понял о чем речь... Что позволяет поставить на бота камеру???

2HaVk:
1. В ЭФО есть BTM111 на скорость 115200 или 9600, вам нужен SLAVE, стоит порядка 700р.
2. Точность ИСН зависит от применяемых акселя и гиро (без гиро не получится ничего), в любом случае 3осевая ИНС достаточно дорогая, одни датчики порядка стольки стоят: http://test.roboforum.ru/product_10650.html
Ну и погрешность будет накапливаться, так что всё равно надо будет думать над абсолютной привязкой.
3. Забейте, камера и радиоканал на BT никак не связаны по сути.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не верьте! Это реклама коммерческого ресурса
одни - порядка стольки стоят,... а другие - порядка не стольки.

Если хочется дешевле, то раз в десять сэкономить реально.
http://efind.ru/icsearch/?search=lpy5 - гироскопы 2 оси
http://efind.ru/icsearch/?search=lis3 - акселерометры 3 оси
сумма - рублей 500-600...

Другое дело, что это менее удобно и дольше возиться

Ну разве что я не свой ресурс рекламирую к которому вообще отношения не имею
Корпуса видели в каких эти микры? Хватит квалификации их распаять у товарища HaVk'а?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Даже если он из пяти четыре сожжет, все равно по деньгам выиграет ))

Ну нет, можно конечно поиграть в "я всё сделаю сам", вот только не видел я начинающих, у которых это на таком уровне получалось, тут сначала ATMega то боишься залепить в SMD варианте, не то что LGA корпуса.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну надо ж когда-то учиться

Добавлено спустя 11 минут 33 секунды:

Небольшой опыт лепки ATMega в SMD варианте имеется
LGA не пробовал...