roboforum.ru

Друзья,

возникла задача коммутировать токи до 20 А в управляемых моделях, причём коммутировать по принципу реле - включено или выключено, т.е. никаких драйверов/шим и прочего не нужно. Один из пунктов задания гласит, что питание МК, плата с которым установлена на модель, по возможности должно осуществляться от литиевых батареек (которые, как известно, отдают очень мало тока, и его явно не хватит для переключения реле). Это пункт задания связан с требованием миниатюризации платы с МК. Однако, есть возможность запитывать силовую часть непосредственно от аккумуляторов, питающих двигатели, а управление осуществлять через опторазвязку. Посколько раньше никогда подобные задачи решать не доводилось, то и возникают следующие вопросы:

0. Разумно ли в данном случае описание решения, которое я изложил выше?
1. Какое устройство выбрать в качестве силового ключа? Можно ли поставить один IGBT, базу которого оптически связать с какой-нибудь из ног МК? От каких граблей нужно уворачиваться в таком случае? Реле, судя по всему, отпадают, т.к. не проходят по массо-габаритным показателям.
2. Какие оптроны зарекоммендовали себя в вашей робототехнической практике? Что посоветуете использовать?
3. Существует ли вероятность негативного влияния силовой части на МК и иже с ним в моменты коммутации, при условии, что они опторазвязаны? Если да, то какие существуют рекоммендации по борьбе с этим?

Спасибо вам за потраченное на меня время

Литий бывает разный - в т.ч. специальные модельные аккумы могут отдавать ток до 45С (т.е. 45*ёмкость аккума в Ач).

Если не надо ток коммутировать с огромной частотой, тогда ИМХО мосфеты вас спасут.

Если просто включать-выключать - мосфеты мощные. И маломощные транзисторы для преобразования уровня управляющего напряжения. НЕобходимость опторазвязки ... сомнительно

так как по работе сталкивался с коммутацией мощных токов, то ....
1) развязка нужна не просто оптроном, но и гальваническая полностью..
2)автору Топа нагло соврали что литиевые акумы не дают больших токов))
3)жибитишки используются в помышленных весчицах почемуто чаще..толи срабатывают быстрее толи при переключении меньше греются..

Можно ли поставить один IGBT

Нет. Они вще для других задач разработаны. Вам больше подходят PHP66NQ03LT которых навалом на старых материнках.

Существует ли вероятность негативного влияния силовой части на МК и иже с ним в моменты коммутации

Да. Вне зависимости от присутствия совершенно лишней в данном случае опторазвязки. Лечится правильной разводкой, компоновкой, фильтрами.

Порфирий писал(а): задача коммутировать токи до 20 А в управляемых моделях, причём коммутировать по принципу реле - включено или выключено, т.е. никаких драйверов/шим и прочего не нужно.

Советую "интелектуальные" силовые ключи например серии IPS - в них есть драйвер и защиты взякие встроены. Удобно.

=DeaD= писал(а):Литий бывает разный - в т.ч. специальные модельные аккумы могут отдавать ток до 45С (т.е. 45*ёмкость аккума в Ач

насколько я понял, используются раздельные аккумуляторы для силовой и логической части, а ставить на логику мощную батарею видимо неоправданно
а нельзя взять модельный контроллер скорости (<10$) и подсмотреть электронику?

Оптроны есть и с мощным (1-2А) мосфетным выходом. Например PVG612. Им вполне можно открыть мощный полевик.

адача коммутировать токи до 20 А в управляемых моделях, причём коммутировать по принципу реле - включено или выключено, т.е. никаких драйверов/шим и прочего не нужно

нафига в затвор 1-2А???
с поставленной задачей практически любой оптрон справится...